amesim液压手册（2008）——英文.pdf
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amesim液压手册（2008）——英文,table of contentschapter 1: tutorial examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
内容介绍
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Table of contents
Chapter 1: Tutorial examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Example 1: A simple hydraulic system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Cavitation and air release. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Example 2: Using more complex hydraulic properties . . . . . . . . . 11
Using one of the special fluids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Example 3: Using more complex line submodels . . . . . . . . . . . . . 17
1.5 Example 4: Valves with duty cycles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6 Example 5: Position control for a hydraulic actuator . . . . . . . . . . . 27
1.7 Example 6: Simple design exercise for a hydraulic suspension . . 33
Chapter 2: Theory of fluid properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.1 Density and compressibility coefficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Entrapped air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Dissolved air. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2 Air release and cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3 Viscosity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Viscosity influence on the flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Flow through orifices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Frictional drag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Chapter 3: AMESim Fluid Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
FP04. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2 Tutorial example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Chapter 4: Selecting submodels for Hydraulic Lines . . . . . . . . . 61
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Lumped parameter and distributed parameter line submodels . 61
Capacitance, resistance and inertia in line submodels . . . . . . . 61
Zero-dimensional line submodels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
One-dimensional line submodels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2 Line submodels occur in threes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3 Three important quantities. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
www.plcworld.cn
Table of contents
2
Aspect ratio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Dissipation number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Communication interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4 The selection process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Chapter 5: Hydraulic Discrete Partitioning . . . . . . . . . . . . . . . . .69
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2 A Simple Example of Discrete Partitioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Creating a simple master and slave system. . . . . . . . . . . . . . . . 72
Creating relief valve and motor slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.3 Creating a larger master and slave system . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.4 Employing discrete partitioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.5 Modes of operation for discrete partitioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Selecting sub-systems to become slaves. . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Duplication of components in slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Selecting lines connecting the master to slaves. . . . . . . . . . . . . 99
5.6 Working with masters and slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Removing loaded slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Stopping runs under Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Save as for a loaded slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Loading multiple instances of slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Using master and slave blocks with extra signal ports . . . . . . . 105
Linear analysis with discrete partitioning . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Global parameters with discrete partitioning . . . . . . . ...
Chapter 1: Tutorial examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Example 1: A simple hydraulic system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Cavitation and air release. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Example 2: Using more complex hydraulic properties . . . . . . . . . 11
Using one of the special fluids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4 Example 3: Using more complex line submodels . . . . . . . . . . . . . 17
1.5 Example 4: Valves with duty cycles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6 Example 5: Position control for a hydraulic actuator . . . . . . . . . . . 27
1.7 Example 6: Simple design exercise for a hydraulic suspension . . 33
Chapter 2: Theory of fluid properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.1 Density and compressibility coefficient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Entrapped air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Dissolved air. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2 Air release and cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.3 Viscosity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Viscosity influence on the flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Flow through orifices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Frictional drag. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Chapter 3: AMESim Fluid Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
FP04. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2 Tutorial example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Chapter 4: Selecting submodels for Hydraulic Lines . . . . . . . . . 61
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Lumped parameter and distributed parameter line submodels . 61
Capacitance, resistance and inertia in line submodels . . . . . . . 61
Zero-dimensional line submodels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
One-dimensional line submodels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2 Line submodels occur in threes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.3 Three important quantities. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
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2
Aspect ratio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Dissipation number. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Communication interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.4 The selection process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Chapter 5: Hydraulic Discrete Partitioning . . . . . . . . . . . . . . . . .69
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2 A Simple Example of Discrete Partitioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Creating a simple master and slave system. . . . . . . . . . . . . . . . 72
Creating relief valve and motor slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.3 Creating a larger master and slave system . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5.4 Employing discrete partitioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.5 Modes of operation for discrete partitioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Selecting sub-systems to become slaves. . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Duplication of components in slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Selecting lines connecting the master to slaves. . . . . . . . . . . . . 99
5.6 Working with masters and slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Removing loaded slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Stopping runs under Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Save as for a loaded slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Loading multiple instances of slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Using master and slave blocks with extra signal ports . . . . . . . 105
Linear analysis with discrete partitioning . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Global parameters with discrete partitioning . . . . . . . ...
