激光雷达实验设计.doc

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摘要
雷达(radar)原是“无线电探测与定位”的英文缩写。雷达的基本任务是探测感兴趣的目标，测定有关目标的距离、方问、速度等状态参数。
工作在红外和可见光波段的雷达称为激光雷达。激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物。激光问世后的第二年，即1961年，科学家就提出了激光雷达的设想，并开展了研究工作。40年来，激光雷达技术从最简单的激光测距技术开始，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，陆续开发出不同用途的激光雷达，使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。
激光雷达之所以受到关注，是因为其具有一系列独特的优点：具有极高的角分辨率、具有极高的距离分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。但是，激光雷达的技术难度很高，至今尚未成熟，而且在恶劣天气时性能下降，使其应用受到一定的限制。
激光雷达仍是一项发展中的技术，有的激光雷达系统已经实用，但许多激光雷达系统仍在研制或探索之中。激光雷达类别可以从不同的角度来划分。若按用途和功能划分，则有精密跟踪激光雷达、制导激光雷达、火控激光雷达、气象激光雷达、侦毒激光雷达、水下激光雷达等；若按工作体制划分，则有单脉冲、连续波、调频脉冲压缩、调频连续波、调幅连续波、脉冲多普勒等体制的激光雷达





目录
第1章 绪 论 1
第2章 激光雷达 2
2.1激光雷达的基本组成 2
2.2激光雷达原理 2
2.3激光雷达的特点 2
2.4激光雷达的应用 3
第3章 激光成像雷达在飞行器避障过程中的应用 3
3.1激光图像雷达组成 4
3.2激光成像雷达测距原理 4
第四章 心得体会 6
参考文献 7
参考文献
[1] 王雨三，张中华，林殿阳编著，光电子学原理与应用，哈尔滨工业大学出版社，2004年
[2] 刘增基，周洋溢著，光纤通信，西安电子科技大学出版社，2002年
[3] 安毓英，刘继芳，李庆辉编著，光电子技术，电子工业出版社，2003年
[4] 缪家鼎，徐文娟，牟同升编著，光电技术，浙江大学出版社，2004年