plc控制机械手自动装箱系统毕业设计.doc
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plc控制机械手自动装箱系统毕业设计,在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的plc控制系统进行了详细的研究。该系统有一个机械手和两个传送带，即运物机械手，包装箱传送带和产品传送带。运物机械手用来转移饮料瓶，即把产品传送带上的饮料送到...
内容介绍
此文档由会员 dustinblog 发布
在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有一个机械手和两个传送带，即运物机械手，包装箱传送带和产品传送带。运物机械手用来转移饮料瓶，即把产品传送带上的饮料送到包装箱传送带的饮料箱中。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准机械手松开端，使饮料瓶装进包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。为使产品传送带将产品从生产车间传送到合适位置，在产品传送带的中间也装有一光电传感器。当产品被送到传送带的末端，会自动停止并由机械手将其送到包装箱中。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。
摘要 2
Abstract 3
目录 4
第一章 绪论 5
1.1 课题背景 5
1.2 生产线自动化的发展概况 5
1.2.1 国内生产线自动化发展概况 5
1.2.2 国外生产线自动化发展概况 6
1.3 本文主要研究内容 7
1.3.1设计任务书 7
1.3.2 主要解决的问题 8
第2章 控制系统的设计 10
2.1.1采用传统继电接触器电气控制系统 10
2.1.2 采用PLC可编程序控制器控制系统 10
2.1.3 方案比较与选择 10
2.2 PLC的硬件结构及工作原理 11
2.2.1 PLC控制系统组成 12
2.2.2 PLC的工作过程 12
2.3 控制系统构成图和工作流程 13
2.3.1 控制系统构成图 13
2.3.2 控制系统工作流程 13
2.4 控制系统硬件设计 14
2.5 控制系统软件设计 20
2.5.1 控制系统逻辑分析 20
2.6 系统程序调试及结果 26
结论 28
致谢 29
参考文献 30
摘要 2
Abstract 3
目录 4
第一章 绪论 5
1.1 课题背景 5
1.2 生产线自动化的发展概况 5
1.2.1 国内生产线自动化发展概况 5
1.2.2 国外生产线自动化发展概况 6
1.3 本文主要研究内容 7
1.3.1设计任务书 7
1.3.2 主要解决的问题 8
第2章 控制系统的设计 10
2.1.1采用传统继电接触器电气控制系统 10
2.1.2 采用PLC可编程序控制器控制系统 10
2.1.3 方案比较与选择 10
2.2 PLC的硬件结构及工作原理 11
2.2.1 PLC控制系统组成 12
2.2.2 PLC的工作过程 12
2.3 控制系统构成图和工作流程 13
2.3.1 控制系统构成图 13
2.3.2 控制系统工作流程 13
2.4 控制系统硬件设计 14
2.5 控制系统软件设计 20
2.5.1 控制系统逻辑分析 20
2.6 系统程序调试及结果 26
结论 28
致谢 29
参考文献 30
