遥控启停电动车研制报告.doc
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遥控启停电动车研制报告,本文共有34页，13000余字；内容详细，结构清晰！！设计摘要针对题目要求，我们设计了一种单片机控制的，简易智能电动小汽车，这台小汽车的车体选用现成的市售玩具车改装而成，对其结构，运动部件特别是转向控制部分都作了改装，增加了自制的舵机等设备。为完成题目要求，我们使用了很多传感器包括“红外传感器”自...
内容介绍
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遥控启停电动车研制报告
本文共有34页，13000余字；
内容详细，结构清晰！！
设计摘要
针对题目要求，我们设计了一种单片机控制的，简易智能电动小汽车，这台小汽车的车体选用现成的市售玩具车改装而成，对其结构，运动部件特别是转向控制部分都作了改装，增加了自制的舵机等设备。
为完成题目要求，我们使用了很多传感器包括“红外传感器”自制了“金属传感器”使这台小汽车有了“视觉”、“听觉”和“触觉”，我们还为这台小汽车安装了“大脑”——“单片机控制系统”通过以上努力，终于使这台小汽车可以按我们设定的路线运行。
本设计的主要特色：
（1） 高效的H型PWM电路，提高电源利用率。
（2） 控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过光电耦合器传输。
（3） 优化的 软件算法，智能化的自动控制，定位精确。
（4） 前后式红、绿方向灯，行驶状态一目了然。
（5） 金属探测，音乐报警增强听觉效果。
（6） 红外探测提高小车智能化系统。
Abstract
With the development of the science, auto-control has won the majority of the market, moreover, it is said that the auto-machine will take the place of the human being to fulfill the dangerous mission in the specified circumstance. So it will act as an important role in the future of the world.
目录：
第一部分 设计要求
`1.1设计任务…………………………………………………………………（1）
1.2设计基本要求……………………………………………………………(1）
第二部分 研制报告
2.1 设计摘要……………………………………………………………… （1）
2.2 设计要求与原理分析………………………………………………… （2）
2.2.1电控系统分析………………………………………………………………. （2）
2.2.2机械系统分析…………………………………………………………………（2）
2.2.3 传感器设置与分析……………………………………………………………（2）
2.3 方案论证与系统原理框图………………………………………………（3）
2.3.1传感器的选型与工作方式选取…………………………………………（3）
（1）、红外探测器的选型与工作方式……………………………………………（3）
I、红外探测器的选型………………………………………………………（3）
II、主动式红外探测器的工作方式选取 …………………………………（4）
（2）、超声探测器的选型与工作方式…………………………………………（5）
I、超声探测器的选型……………………………………………………….（5）
II、用超声波探测器测距的工作方式的选取………………………………（5）
（3）、 金属探测器的选型………………………………………………………（6）
（4）、 光电探测器的选型………………………………………………………（6）
2.3.2 总控电路的选型………………………………………………………………（6）
. （1）、单片机的选型……………………………………………………………（7）
（2）、键盘与显示电路的选型…………………………………………………（7）
I、键盘电路选型……………………………………………………………（7）
II、车轮检速及路程显示电路选型…………………………………………（7）
（3）、电源电路的选型…………………………………………………………（7）
（4）、直流电机与步进电机驱动电路的选型………………………………（8）
（5）、声光报示电路的选型…………………………………………………（8）
2.3.3 系统原理框图…………………………………………………………………（8）
2.4、硬件电路设计与参数计算……………………………………………（9）
2.4.1红外与光电探测器的驱动电路设计与参数计算……………………………（9）
2.4.2金属探测装置的设计与参数计算………………………………………… （10）
2.4.3 超声测距装置的设计与参数计算…………………………………………（11）
2.4.4 主轴电机与步进电机驱动电路设计与参数计算…………………………（12）
2.4.5显示、键盘、声光告示与单片机电路设计及参数计算……………………（13）
2.4.6遥控接收模块的电路设计与参数计算…………………………………… （14）
2.5、单片机软件设计……………………………………………………… (15)
2.5.1行走控制程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.2超声测距程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.3光源搜索及跟踪程序流程………………………………………………… (15)
2.6应用实例分析前景展望............................................（15）
2.6.1.步进电机与直流电动机………………………………………………….（16）
2.6.2.左右转向灯……………………………………………………………….（16）
2.6.3.车速显示………………………………………………………………….（16）
2.6.4.时间显示………………………………………………………………… （16）
2.6.5.超声波与红外避障系统………………………………………………… （16）
2.6.6.金属探测报警器………………………………………………………… （17）
2.6.7.单片机遥控发射接收系统……………………………………………… （17）
2.7、测试数据与实验结论……………………………………………… (20)
2.7.1 测试数据…………………………………………………………………… (20)
(1)、电动小汽车运行动作测试……………………………………………… (20)
(2)、电动小汽车红外避障对应动作测试…………………………………… (20)
(3)、电动小汽车路程及运行时间测量精度测试…………………………… (20)
（4）、金属探测器、超声波探测器工作状态…………………………………（21）
(4)、其他功能测试…………………………………………………………… (21)
2.7.2实验结论及存在问题分析………………………………………………… (21)
附录一 参考文献……………………………………………………………………… (22)
附录二 部分专用程序清单…………………………………………………… (23)
参考文献
[1]徐爱军. 智能化测量控制仪表原理与设计 北京航空航天大学出版社，1995
[2]内山明治. 运算放大器电路. 科学出版社，2001
[3]神保孝志. 光电子学. 科学出版社，2001
[4]吕惠智 .红外技术. 哈尔滨工程大学出版社，1998
[5]何希才. 传感器及其应用电路. 电子工业出版社，2001
本文共有34页，13000余字；
内容详细，结构清晰！！
设计摘要
针对题目要求，我们设计了一种单片机控制的，简易智能电动小汽车，这台小汽车的车体选用现成的市售玩具车改装而成，对其结构，运动部件特别是转向控制部分都作了改装，增加了自制的舵机等设备。
为完成题目要求，我们使用了很多传感器包括“红外传感器”自制了“金属传感器”使这台小汽车有了“视觉”、“听觉”和“触觉”，我们还为这台小汽车安装了“大脑”——“单片机控制系统”通过以上努力，终于使这台小汽车可以按我们设定的路线运行。
本设计的主要特色：
（1） 高效的H型PWM电路，提高电源利用率。
（2） 控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过光电耦合器传输。
（3） 优化的 软件算法，智能化的自动控制，定位精确。
（4） 前后式红、绿方向灯，行驶状态一目了然。
（5） 金属探测，音乐报警增强听觉效果。
（6） 红外探测提高小车智能化系统。
Abstract
With the development of the science, auto-control has won the majority of the market, moreover, it is said that the auto-machine will take the place of the human being to fulfill the dangerous mission in the specified circumstance. So it will act as an important role in the future of the world.
目录：
第一部分 设计要求
`1.1设计任务…………………………………………………………………（1）
1.2设计基本要求……………………………………………………………(1）
第二部分 研制报告
2.1 设计摘要……………………………………………………………… （1）
2.2 设计要求与原理分析………………………………………………… （2）
2.2.1电控系统分析………………………………………………………………. （2）
2.2.2机械系统分析…………………………………………………………………（2）
2.2.3 传感器设置与分析……………………………………………………………（2）
2.3 方案论证与系统原理框图………………………………………………（3）
2.3.1传感器的选型与工作方式选取…………………………………………（3）
（1）、红外探测器的选型与工作方式……………………………………………（3）
I、红外探测器的选型………………………………………………………（3）
II、主动式红外探测器的工作方式选取 …………………………………（4）
（2）、超声探测器的选型与工作方式…………………………………………（5）
I、超声探测器的选型……………………………………………………….（5）
II、用超声波探测器测距的工作方式的选取………………………………（5）
（3）、 金属探测器的选型………………………………………………………（6）
（4）、 光电探测器的选型………………………………………………………（6）
2.3.2 总控电路的选型………………………………………………………………（6）
. （1）、单片机的选型……………………………………………………………（7）
（2）、键盘与显示电路的选型…………………………………………………（7）
I、键盘电路选型……………………………………………………………（7）
II、车轮检速及路程显示电路选型…………………………………………（7）
（3）、电源电路的选型…………………………………………………………（7）
（4）、直流电机与步进电机驱动电路的选型………………………………（8）
（5）、声光报示电路的选型…………………………………………………（8）
2.3.3 系统原理框图…………………………………………………………………（8）
2.4、硬件电路设计与参数计算……………………………………………（9）
2.4.1红外与光电探测器的驱动电路设计与参数计算……………………………（9）
2.4.2金属探测装置的设计与参数计算………………………………………… （10）
2.4.3 超声测距装置的设计与参数计算…………………………………………（11）
2.4.4 主轴电机与步进电机驱动电路设计与参数计算…………………………（12）
2.4.5显示、键盘、声光告示与单片机电路设计及参数计算……………………（13）
2.4.6遥控接收模块的电路设计与参数计算…………………………………… （14）
2.5、单片机软件设计……………………………………………………… (15)
2.5.1行走控制程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.2超声测距程序流程………………………………………………………… (15)
2.5.3光源搜索及跟踪程序流程………………………………………………… (15)
2.6应用实例分析前景展望............................................（15）
2.6.1.步进电机与直流电动机………………………………………………….（16）
2.6.2.左右转向灯……………………………………………………………….（16）
2.6.3.车速显示………………………………………………………………….（16）
2.6.4.时间显示………………………………………………………………… （16）
2.6.5.超声波与红外避障系统………………………………………………… （16）
2.6.6.金属探测报警器………………………………………………………… （17）
2.6.7.单片机遥控发射接收系统……………………………………………… （17）
2.7、测试数据与实验结论……………………………………………… (20)
2.7.1 测试数据…………………………………………………………………… (20)
(1)、电动小汽车运行动作测试……………………………………………… (20)
(2)、电动小汽车红外避障对应动作测试…………………………………… (20)
(3)、电动小汽车路程及运行时间测量精度测试…………………………… (20)
（4）、金属探测器、超声波探测器工作状态…………………………………（21）
(4)、其他功能测试…………………………………………………………… (21)
2.7.2实验结论及存在问题分析………………………………………………… (21)
附录一 参考文献……………………………………………………………………… (22)
附录二 部分专用程序清单…………………………………………………… (23)
参考文献
[1]徐爱军. 智能化测量控制仪表原理与设计 北京航空航天大学出版社，1995
[2]内山明治. 运算放大器电路. 科学出版社，2001
[3]神保孝志. 光电子学. 科学出版社，2001
[4]吕惠智 .红外技术. 哈尔滨工程大学出版社，1998
[5]何希才. 传感器及其应用电路. 电子工业出版社，2001
