悬挂运动控制系统设计报告.doc
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悬挂运动控制系统设计报告,本文共计20页，8000余字；内有大量流程图，实验数据；摘要本系统根据设计任务要求，采用步进电机作为执行元件，以单片机at89s52作为控制器，利用sh-2h042mb作为步进电机驱动电路，实现对物体位置和运动轨迹的控制。将物体运动坐标转换为牵引线绳的运动距离，进而转换成步进电机的步数，实现对物...
内容介绍
此文档由会员 霜天盈月 发布
悬挂运动控制系统设计报告
本文共计20页，8000余字；
内有大量流程图，实验数据；
摘 要
本系统根据设计任务要求，采用步进电机作为执行元件，以单片机AT89S52作为控制器，利用SH-2H042MB作为步进电机驱动电路，实现对物体位置和运动轨迹的控制。将物体运动坐标转换为牵引线绳的运动距离，进而转换成步进电机的步数，实现对物体运动轨迹的高精度控制。该系统还利用反射式红外开关实现对物体的运动轨迹的自动跟踪，它利用安装在运动物体上一组四个的红外传感器来检测设定运动轨迹（黑线）的位置，单片机将各探头的信号进行综合分析处理后，能够准确判断出物体偏离黑线的方向，从而控制物体能够沿着预定的轨迹运动。整个系统设计合理，运行稳定。
Abstract
A motion control system based on step motors is presented. It adopts two step motors as the action components, a single chip computer, the AT89s52, as the controller, and the SH-2H042MB as the driver. It can control the position and the motion trace of the object. The plane rectangular coordinates of the motive object is converted into the length of the tow, and then changed into steps of the stepper motor to control the trace of the motive object accurately. This system can trace the given track automatically with infrared-reflect switches.
目录：
一、题目要求和方案论证
１． 任务要求
2． 方案比较与论证
1）电动机的选择
2）电动机驱动模块的选择
3）步进电机控制方式的选择:
4）任意曲线检测模块
二、整机系统设计与实现
1． 系统的总体设计框图
2、主控系统电路
3．电机驱动电路
4．任意曲线检测模块电路
5．键盘显示电路设计
6．测试板的制作
三、系统软件设计
1． 理论计算及原理分析
２． 系统软件设计
3、任意曲线的检测
四、调试
1．硬件测试
2．软件测试
3．软硬综合调试
五、数据指标测试
1. 测试设备
2. 测试结果及数据
六、误差分析
七、结束语
八、参考文献：
1、黄一夫 . 微型计算机控制技术[M] . 北京：机械工业出版社，1998
2、赵依军 .胡戎. 单片机微机接口技术[M] .北京：人民邮电出版社，1987
3、于海生 .微型计算机控制技术[M] .北京：清华大学出版社，1999
4、李华 . MCS-51系列单片机实用技术接口技术[M].北京：北京航空航天大学.出版社，1993
5、刘宝廷，成树康 . 步进电动机及其驱动控制系统[M] . 黑龙江：哈尔滨工业大学出版社，1997
本文共计20页，8000余字；
内有大量流程图，实验数据；
摘 要
本系统根据设计任务要求，采用步进电机作为执行元件，以单片机AT89S52作为控制器，利用SH-2H042MB作为步进电机驱动电路，实现对物体位置和运动轨迹的控制。将物体运动坐标转换为牵引线绳的运动距离，进而转换成步进电机的步数，实现对物体运动轨迹的高精度控制。该系统还利用反射式红外开关实现对物体的运动轨迹的自动跟踪，它利用安装在运动物体上一组四个的红外传感器来检测设定运动轨迹（黑线）的位置，单片机将各探头的信号进行综合分析处理后，能够准确判断出物体偏离黑线的方向，从而控制物体能够沿着预定的轨迹运动。整个系统设计合理，运行稳定。
Abstract
A motion control system based on step motors is presented. It adopts two step motors as the action components, a single chip computer, the AT89s52, as the controller, and the SH-2H042MB as the driver. It can control the position and the motion trace of the object. The plane rectangular coordinates of the motive object is converted into the length of the tow, and then changed into steps of the stepper motor to control the trace of the motive object accurately. This system can trace the given track automatically with infrared-reflect switches.
目录：
一、题目要求和方案论证
１． 任务要求
2． 方案比较与论证
1）电动机的选择
2）电动机驱动模块的选择
3）步进电机控制方式的选择:
4）任意曲线检测模块
二、整机系统设计与实现
1． 系统的总体设计框图
2、主控系统电路
3．电机驱动电路
4．任意曲线检测模块电路
5．键盘显示电路设计
6．测试板的制作
三、系统软件设计
1． 理论计算及原理分析
２． 系统软件设计
3、任意曲线的检测
四、调试
1．硬件测试
2．软件测试
3．软硬综合调试
五、数据指标测试
1. 测试设备
2. 测试结果及数据
六、误差分析
七、结束语
八、参考文献：
1、黄一夫 . 微型计算机控制技术[M] . 北京：机械工业出版社，1998
2、赵依军 .胡戎. 单片机微机接口技术[M] .北京：人民邮电出版社，1987
3、于海生 .微型计算机控制技术[M] .北京：清华大学出版社，1999
4、李华 . MCS-51系列单片机实用技术接口技术[M].北京：北京航空航天大学.出版社，1993
5、刘宝廷，成树康 . 步进电动机及其驱动控制系统[M] . 黑龙江：哈尔滨工业大学出版社，1997
