纯电动汽车驱动系统总体布置形式设计——转向系统设计.rar
纯电动汽车驱动系统总体布置形式设计——转向系统设计,摘要由于传统汽车的能源和环境问题的日益突出,汽车是现代社会的重要交通工具,为人们提供了便捷、舒适的出行服务,然而传统燃油车辆在使用过程中产生了大量的有害废气,并加剧了对不可再生石油的依赖。没有环保就没有汽车业的未来,电动汽车以其清洁和使用可再生资源的优势,使得对于电动汽车的研究、商业和产业处于日渐重要的地位。所谓的汽车...
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内容介绍
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摘 要
由于传统汽车的能源和环境问题的日益突出,汽车是现代社会的重要交通工具,为人们提供了便捷、舒适的出行服务,然而传统燃油车辆在使用过程中产生了大量的有害废气,并加剧了对不可再生石油的依赖。没有环保就没有汽车业的未来,电动汽车以其清洁和使用可再生资源的优势,使得对于电动汽车的研究、商业和产业处于日渐重要的地位。
所谓的汽车转向,即汽车在行驶的过程中,按照驾驶员的意志经常改变其行驶方向。汽车的转向系统是汽车底盘的重要组成部分,转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性,操纵稳定性和驾驶舒适性。
本文的研究内容即是微型电动汽车的转向系统,主要针对的是两轮转向机构。利用相关汽车设计和连杆机构运动学的知识,以齿轮齿条转向器的设计为中心,以满足转向器的正确传动比和强度要求,并实现了转向器结构简单紧凑,轴向尺寸短,且零件数目少的优点,从而使汽车转向稳定性和灵敏性的优化提升。此外,还对转向梯形进行了简单分析。本文主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核,主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计,其结果满足强度要求,安全可靠。
关键词:电动汽车;转向器;齿轮齿条;转向梯形
ABSTRACT
Because of the traditional energy and environment problems have become increasingly prominent, car is an important traffic tool of modern society, to provide a convenient and comfortable travel service, however the traditional fuel vehicles in use process produces a large number of harmful gases, and enlarged the regeneration of not dependence on oil. Do not have the environmental protection is not the future of the auto industry, the electric car with its clean and use of renewable resources advantage, make for the electric car research, business and industry in increasingly important position.
The car turned, that is in the process of driving cars, according to the driver will often change their driving direction. The car turned to the system is an important part of the car chassis, steering system performance has a direct influence on the safety of the car, handling stability and driving comfort.
This paper the research content that is tiny electric car's steering system, mainly aims at is the two rounds of the steering mechanism. Using relevant car design and the kinematics of knowledge, and to the design of steering gear rack for the center, to meet the steering gear transmission ratio and the intensity of the right to request, and realize the steering gear simple and compact structure, short axial dimensions, and the advantages of the number of parts less, so that the vehicle steering stability and sensitivity of the optimization of the ascension. In addition, steering trapezoidal to have been analyzed. This paper focused on the design of steering gear rack of steering gear shaft of and, check the main method and theory of the car design experience in mechanical design parameters and the university curriculum content of learned to carry on the design, the result meet the required strength, safe and reliable.
Keywords: electric car; Steering gear; Super-modulus gear; Steering trapezoidal
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 绪论 1
1.1 汽车转向系述统概 1
1.2 转向系的发展 1
第2章 汽车总体参数的确定 3
2.1 汽车主要尺寸的确定 4
2.2 汽车质量参数的确定 4
2.3 汽车性能参数的确定 5
2.4 轮胎的选择 5
2.5 电动机参数设计 5
2.6 电池组容量设计 7
2.7 车辆质量校核 8
第3章 转向系设计概述 9
3.1 转向系统的设计要求 9
3.2 转向操纵机构 10
3.3 转向传动机构 11
3.4 转向器 11
3.5 转向盘 12
3.6 转向角 12
3.7 安全机构 13
第4章 转向系的主要性能参数 16
4.1 转向系的效率 16
4.1.1 转向器的正效率 16
4.1.2 转向器的逆效率 17
4.2 传动比变化特性 17
4.2.1 转向系传动比 17
4.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 18
4.2.3 转向器角传动比的选择 19
4.3 转向器传动副的传动间隙△T 19
4.4 转向盘的总转动圈数 20
第五章 机械式转向器方案分析及设计 21
5.1 齿轮齿条式转向器 21
5.2 其他转向器 23
5.3 齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择 23
第六章 转向器设计与计算 25
6.1 转向系计算载荷的确定 25
6.1.1 原地转向阻力矩 25
6.1.2转向盘手力 25
6.2 齿轮齿条设计 26
6.3 齿轮轴设计 28
6.4 齿条的强度计算 29
6.4.1 齿条的受力分析 29
6.5 齿条的计算校核 30
6.6 小齿轮的强度计算 31
6.6.1 齿面接触疲劳强度计算 31
6.6.2齿轮齿跟弯曲疲劳强度计算 34
第七章 转向梯形机构 37
7.1 梯形机构形式 37
7.1.1 整体式转向梯形 37
7.1.2 齿轮齿条式转向器转向梯形 38
7.2 梯形机构参数 39
7.3 齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析 40
7.4 转向传送机构的臂、杆与球销 41
7.5 转向拉杆的计算校核 41
7.6 球头销计算 43
第八章 转向系统的布置安装 45
第九章 基于ADVISOR的电动汽车动力性仿真分析 46
9.1软件介绍 46
9.2ADVISOR纯电动汽车仿真模型的建立 47
9.3 整车技术数 47
9.4仿真 48
9.5选择(NEDC)城市+郊区道路工况 50
9.6仿真结果分析 52
结束语 53
致 谢 54
参考文献 54
参考文献
[1] 刘鸿文.材料力学(I).北京:高等教育出版社,2003
[2] 宋振会.UG NX 4.0工程制图基础教程.北京:清华大学出版社,2006
[3] 王望予.汽车设计(第四版).北京:机械工业出版社,2010
[4] 陈家..
由于传统汽车的能源和环境问题的日益突出,汽车是现代社会的重要交通工具,为人们提供了便捷、舒适的出行服务,然而传统燃油车辆在使用过程中产生了大量的有害废气,并加剧了对不可再生石油的依赖。没有环保就没有汽车业的未来,电动汽车以其清洁和使用可再生资源的优势,使得对于电动汽车的研究、商业和产业处于日渐重要的地位。
所谓的汽车转向,即汽车在行驶的过程中,按照驾驶员的意志经常改变其行驶方向。汽车的转向系统是汽车底盘的重要组成部分,转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性,操纵稳定性和驾驶舒适性。
本文的研究内容即是微型电动汽车的转向系统,主要针对的是两轮转向机构。利用相关汽车设计和连杆机构运动学的知识,以齿轮齿条转向器的设计为中心,以满足转向器的正确传动比和强度要求,并实现了转向器结构简单紧凑,轴向尺寸短,且零件数目少的优点,从而使汽车转向稳定性和灵敏性的优化提升。此外,还对转向梯形进行了简单分析。本文主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核,主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计,其结果满足强度要求,安全可靠。
关键词:电动汽车;转向器;齿轮齿条;转向梯形
ABSTRACT
Because of the traditional energy and environment problems have become increasingly prominent, car is an important traffic tool of modern society, to provide a convenient and comfortable travel service, however the traditional fuel vehicles in use process produces a large number of harmful gases, and enlarged the regeneration of not dependence on oil. Do not have the environmental protection is not the future of the auto industry, the electric car with its clean and use of renewable resources advantage, make for the electric car research, business and industry in increasingly important position.
The car turned, that is in the process of driving cars, according to the driver will often change their driving direction. The car turned to the system is an important part of the car chassis, steering system performance has a direct influence on the safety of the car, handling stability and driving comfort.
This paper the research content that is tiny electric car's steering system, mainly aims at is the two rounds of the steering mechanism. Using relevant car design and the kinematics of knowledge, and to the design of steering gear rack for the center, to meet the steering gear transmission ratio and the intensity of the right to request, and realize the steering gear simple and compact structure, short axial dimensions, and the advantages of the number of parts less, so that the vehicle steering stability and sensitivity of the optimization of the ascension. In addition, steering trapezoidal to have been analyzed. This paper focused on the design of steering gear rack of steering gear shaft of and, check the main method and theory of the car design experience in mechanical design parameters and the university curriculum content of learned to carry on the design, the result meet the required strength, safe and reliable.
Keywords: electric car; Steering gear; Super-modulus gear; Steering trapezoidal
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 绪论 1
1.1 汽车转向系述统概 1
1.2 转向系的发展 1
第2章 汽车总体参数的确定 3
2.1 汽车主要尺寸的确定 4
2.2 汽车质量参数的确定 4
2.3 汽车性能参数的确定 5
2.4 轮胎的选择 5
2.5 电动机参数设计 5
2.6 电池组容量设计 7
2.7 车辆质量校核 8
第3章 转向系设计概述 9
3.1 转向系统的设计要求 9
3.2 转向操纵机构 10
3.3 转向传动机构 11
3.4 转向器 11
3.5 转向盘 12
3.6 转向角 12
3.7 安全机构 13
第4章 转向系的主要性能参数 16
4.1 转向系的效率 16
4.1.1 转向器的正效率 16
4.1.2 转向器的逆效率 17
4.2 传动比变化特性 17
4.2.1 转向系传动比 17
4.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 18
4.2.3 转向器角传动比的选择 19
4.3 转向器传动副的传动间隙△T 19
4.4 转向盘的总转动圈数 20
第五章 机械式转向器方案分析及设计 21
5.1 齿轮齿条式转向器 21
5.2 其他转向器 23
5.3 齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择 23
第六章 转向器设计与计算 25
6.1 转向系计算载荷的确定 25
6.1.1 原地转向阻力矩 25
6.1.2转向盘手力 25
6.2 齿轮齿条设计 26
6.3 齿轮轴设计 28
6.4 齿条的强度计算 29
6.4.1 齿条的受力分析 29
6.5 齿条的计算校核 30
6.6 小齿轮的强度计算 31
6.6.1 齿面接触疲劳强度计算 31
6.6.2齿轮齿跟弯曲疲劳强度计算 34
第七章 转向梯形机构 37
7.1 梯形机构形式 37
7.1.1 整体式转向梯形 37
7.1.2 齿轮齿条式转向器转向梯形 38
7.2 梯形机构参数 39
7.3 齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析 40
7.4 转向传送机构的臂、杆与球销 41
7.5 转向拉杆的计算校核 41
7.6 球头销计算 43
第八章 转向系统的布置安装 45
第九章 基于ADVISOR的电动汽车动力性仿真分析 46
9.1软件介绍 46
9.2ADVISOR纯电动汽车仿真模型的建立 47
9.3 整车技术数 47
9.4仿真 48
9.5选择(NEDC)城市+郊区道路工况 50
9.6仿真结果分析 52
结束语 53
致 谢 54
参考文献 54
参考文献
[1] 刘鸿文.材料力学(I).北京:高等教育出版社,2003
[2] 宋振会.UG NX 4.0工程制图基础教程.北京:清华大学出版社,2006
[3] 王望予.汽车设计(第四版).北京:机械工业出版社,2010
[4] 陈家..