步进电机控制器课程设计.doc

步进电机控制器课程设计

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内容提要：
步进电机具有控制简便、定位准确等特点。随着科学技术的发展,在许多领域将得到广泛的应用。鉴于传统的脉冲系统移植性不好,本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器,用软件的方法产生控制脉冲,通过软件编程可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制步进电机的运行状态。以简化控制电路,降低生产成本,提高系统的运行效率和灵活性。在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路、程序流程图和汇编程序。


目 录
1. 概述
1．1步进电动机的设计意义和目的
1．2 本课题所做的工作内容
2 硬件电路设计
2．1 系统电路介绍
2．2 电路设计
2．3 步进电动机的工作原理
2．4 硬件电路图
3 软件设计
3．1 程序设计流程图
3．2 程序清单
4 实习体会
5 参考文献

部分参考文献
1 ] 王鸿钰. 步进电机控制技术入门[M ]. 上海:同济大学出版社,1990.
[ 2 ] 郑伟. 步进电机的计算机控制[ J ]. 韶关大学学报, 1994 (4) .
[ 3 ] 李君凯. 步进电机控制系统[ J ]. 自动化与仪器仪表, 2003 (1) .
[ 4 ] 宁爱华. 步进电机的微机控制方法与高速特性分析[ J ]. 西南民族大学学报(自然科学版) , 2003 (8) .
[ 5 ] 黄文平. 浅谈步进电机的驱动[ J ]. 机床电器, 2004 (5) .
[ 6 ] 王彦增. 步进电机速度控制的软件设计方法[ J ]. 机械与电子,1994 (2) .
[ 7 ] 霍迎辉,陈宇翔. 步进电机的微机和单片机控制[ J ]. 电机电器技术, 2003 (3) .
[ 8 ] 刘清. 一种控制步进电机转速的方法[ J ]. 微特电机, 2004 (1) .