自动往返电动小汽车控制系统的设计.doc
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自动往返电动小汽车控制系统的设计,页数 26 字数 11184摘 要 本设计是采用at89s52单片机为控制核心来实现电动小车的自动往返运动并能通过定时器来记录小车的运行时间，继而采用单片机驱动数码管显示出来。在路面检测设计中，小车采用反射式红外传感器来检测其行驶路面上的黑线，以判断小车行驶的位置；在控制小车行驶速度上，...
内容介绍
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自动往返电动小汽车控制系统的设计
页数 26 字数 11184
摘 要
本设计是采用AT89S52单片机为控制核心来实现电动小车的自动往返运动并能通过定时器来记录小车的运行时间，继而采用单片机驱动数码管显示出来。在路面检测设计中，小车采用反射式红外传感器来检测其行驶路面上的黑线，以判断小车行驶的位置；在控制小车行驶速度上，系统利用PWM技术控制电动机的转速，通过程序完成对电动小汽车在不同路段的行驶速度实时控制；最后采用双电源供电，用以保证系统的运行更加稳定，可靠。
关键词
电动车；单片机；自动控制
目 录
摘 要 V
关键词 V
Abstract VI
Keywords VI
前言 1
1 设计任务 1
2 方案的选择与论证 1
2.1 总体方案 2
2.2 各子模块方案 2
2.2.1 电机驱动调速模块 2
2.2.2 路面黑线检测模块 3
2.2.3 电源选择模块 3
2.2.4 显示模块 3
2.2.5 小结 3
3 系统的具体设计与实现 4
3.1 直流电源的设计 4
3.2 路面黑线检测电路的设计 5
3.2.1 红外反射式光电传感器的原理 5
3.2.2 路面黑线检测电路的具体设计 5
3.3 电机驱动电路的设计 6
3.4 AT89S52单片机控制电路 7
3.4.1 简介 7
3.4.2 单片机控制电路 8
3.5 显示模块的设计 9
3.5.1 七段数码管显示原理 9
3.5.2 显示电路的设计 9
4 系统软件设计 9
4.1 初始化程序 9
4.2 主程序 10
4.3 检测子程序 11
4.4 显示子程序 11
4.5 其他程序 12
5 系统测试 12
5.1 测试环境与仪器 12
5.2 测试方法 12
5.3 各模块测试 12
5.3.1 显示模块测试 12
5.3.2 电机驱动模块测试 12
5.4 系统整体测试 12
6 总结 12
参考文献 13
致 谢 14
附录1：系统总图 15
附录2：元器件清单 16
附录3：详细控制程序 17
参考文献
[1] 李华．MCS-51实用接口技术．北京：北京航空航天大学出版社，1996
[2] 李华，李红青，孙晓民等．MCS-51系列单片机实用接口技术．北京：航空航天大学出版社，2002
[3] 李全利，迟荣强．单片机原理及接口技术．北京：高等教育出版社，2004
[4] 李伯成．基于MCS-51单片机的嵌入式系统设计．北京：电子工业出版社，2004
[5] 李秀珍，王永吉，师菁．关于智能车辆转向问题的研究．机械设计，1998．第9期：39-42
页数 26 字数 11184
摘 要
本设计是采用AT89S52单片机为控制核心来实现电动小车的自动往返运动并能通过定时器来记录小车的运行时间，继而采用单片机驱动数码管显示出来。在路面检测设计中，小车采用反射式红外传感器来检测其行驶路面上的黑线，以判断小车行驶的位置；在控制小车行驶速度上，系统利用PWM技术控制电动机的转速，通过程序完成对电动小汽车在不同路段的行驶速度实时控制；最后采用双电源供电，用以保证系统的运行更加稳定，可靠。
关键词
电动车；单片机；自动控制
目 录
摘 要 V
关键词 V
Abstract VI
Keywords VI
前言 1
1 设计任务 1
2 方案的选择与论证 1
2.1 总体方案 2
2.2 各子模块方案 2
2.2.1 电机驱动调速模块 2
2.2.2 路面黑线检测模块 3
2.2.3 电源选择模块 3
2.2.4 显示模块 3
2.2.5 小结 3
3 系统的具体设计与实现 4
3.1 直流电源的设计 4
3.2 路面黑线检测电路的设计 5
3.2.1 红外反射式光电传感器的原理 5
3.2.2 路面黑线检测电路的具体设计 5
3.3 电机驱动电路的设计 6
3.4 AT89S52单片机控制电路 7
3.4.1 简介 7
3.4.2 单片机控制电路 8
3.5 显示模块的设计 9
3.5.1 七段数码管显示原理 9
3.5.2 显示电路的设计 9
4 系统软件设计 9
4.1 初始化程序 9
4.2 主程序 10
4.3 检测子程序 11
4.4 显示子程序 11
4.5 其他程序 12
5 系统测试 12
5.1 测试环境与仪器 12
5.2 测试方法 12
5.3 各模块测试 12
5.3.1 显示模块测试 12
5.3.2 电机驱动模块测试 12
5.4 系统整体测试 12
6 总结 12
参考文献 13
致 谢 14
附录1：系统总图 15
附录2：元器件清单 16
附录3：详细控制程序 17
参考文献
[1] 李华．MCS-51实用接口技术．北京：北京航空航天大学出版社，1996
[2] 李华，李红青，孙晓民等．MCS-51系列单片机实用接口技术．北京：航空航天大学出版社，2002
[3] 李全利，迟荣强．单片机原理及接口技术．北京：高等教育出版社，2004
[4] 李伯成．基于MCS-51单片机的嵌入式系统设计．北京：电子工业出版社，2004
[5] 李秀珍，王永吉，师菁．关于智能车辆转向问题的研究．机械设计，1998．第9期：39-42
