单片机在双闭环直流调速系统中的应用.doc
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单片机在双闭环直流调速系统中的应用,本文共48页16299字摘要：近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能...
内容介绍
此文档由会员 孙阳阳 发布
单片机在双闭环直流调速系统中的应用
本文共48页 16299字
摘 要：近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。晶闸管可控整流供电的双闭环直流调速系统是电气传动领域中应用比较广泛，在理论和实践等方面都比较成熟的系统。本文介绍的是用一台2.2KW的直流电动机，AT89C52单片机构成的数字化直流调速系统。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器等硬件设备。文章主要介绍了单片机控制的双闭环调速系统设计,给出了完整可实施的硬件电路图及系统程序流程图。
关键词：单片机 直流调速系统 晶闸管整流 数字触发器
目 录
中文摘要 1
英文摘要 2
1 引 言 3
2 系统整体方案设计 4
2.1 调速方案的选择 4
2.2 整体结构的设计 5
3 主电路设计和参数计算 7
3.1 整流变压器的设计 7
3.2 整流器件的选择 9
3.3 晶闸管的保护电路设计 10
4 单片机控制系统的电路设计 16
4.1 晶闸管触发控制电路设计 16
4.2 输入通道设计 20
4.3 单片机系统的设计 22
4.4 直流稳压电源设计 26
5 数字调节器的设计 27
5.1 控制对象的数学模型建立 27
5.2 数字电流调节器的设计 28
5.3 数字转速调节器的设计 30
6 控制系统的软件设计 34
6.1 主程序设计 34
6.2 中断服务程序 36
6.3 子程序设计 39
结 论 42
参考文献 44
附录1 系统主电路原理图 46
附录2 系统控制电路原理图 47
附录3 系统输入输出通道及直流稳压电源原理图 48
[参考文献]
[1] 陈伯时.《电力拖动自动控制系统(第3版)》[M].北京：机械工业出版社,1997.P52～P120.
[2] 黄俊.《半导体变流技术》[M].北京：机械工业出版社，1980.P221～P263.
[3] 王兆安，黄俊.《电力电子技术（第4版）》[M].北京：机械工业出版社，2000.P33～P34，P54～P59.
[4] 顾绳谷.《电机及拖动基础（第3版）上册》[M].北京：机械工业出版社，2003.P37～P50.
本文共48页 16299字
摘 要：近年来由于微型机的快速发展，国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律。所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。晶闸管可控整流供电的双闭环直流调速系统是电气传动领域中应用比较广泛，在理论和实践等方面都比较成熟的系统。本文介绍的是用一台2.2KW的直流电动机，AT89C52单片机构成的数字化直流调速系统。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器等硬件设备。文章主要介绍了单片机控制的双闭环调速系统设计,给出了完整可实施的硬件电路图及系统程序流程图。
关键词：单片机 直流调速系统 晶闸管整流 数字触发器
目 录
中文摘要 1
英文摘要 2
1 引 言 3
2 系统整体方案设计 4
2.1 调速方案的选择 4
2.2 整体结构的设计 5
3 主电路设计和参数计算 7
3.1 整流变压器的设计 7
3.2 整流器件的选择 9
3.3 晶闸管的保护电路设计 10
4 单片机控制系统的电路设计 16
4.1 晶闸管触发控制电路设计 16
4.2 输入通道设计 20
4.3 单片机系统的设计 22
4.4 直流稳压电源设计 26
5 数字调节器的设计 27
5.1 控制对象的数学模型建立 27
5.2 数字电流调节器的设计 28
5.3 数字转速调节器的设计 30
6 控制系统的软件设计 34
6.1 主程序设计 34
6.2 中断服务程序 36
6.3 子程序设计 39
结 论 42
参考文献 44
附录1 系统主电路原理图 46
附录2 系统控制电路原理图 47
附录3 系统输入输出通道及直流稳压电源原理图 48
[参考文献]
[1] 陈伯时.《电力拖动自动控制系统(第3版)》[M].北京：机械工业出版社,1997.P52～P120.
[2] 黄俊.《半导体变流技术》[M].北京：机械工业出版社，1980.P221～P263.
[3] 王兆安，黄俊.《电力电子技术（第4版）》[M].北京：机械工业出版社，2000.P33～P34，P54～P59.
[4] 顾绳谷.《电机及拖动基础（第3版）上册》[M].北京：机械工业出版社，2003.P37～P50.
