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DSP控制的双闭环直流调速系统设计
页数 56 字数23823
摘要
本文介绍的是一种基于DSP TMS320LF2407A 芯片的双极性可逆PWM直流调速系统数字控制的设计。用一台200W的直流电动机，DSP构成的数字化直流调速系统。设计是在对控制对象全面回顾总结的基础上，重点对控制部分展开设计，它包括对实现控制所需要的硬件和软件环境的探讨，控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用数字信号处理器外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。特点是用DSP取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。最后进行软件编程。本数字化直流调速系统实现了电流和转速双闭环的恒速调节，并具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等特点，而且各项性能指标优于模拟直流调速系统，从而能够实际的应用到生产生活中，满足现代化生产的需要。
目 录
摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
前言 1
1 系统方案选择和总体结构设计 3
1.1调速方案选择 3
1.2 系统控制方案选择 5
1.3 总体结构设计 8
2 主电路设计与参数计算 11
2.1 主电路中选型 11
2.2 主电路中参数计算 16
2.3 系统硬件结构图 20
3 调速系统设计 21
3.1 模拟控制双闭环直流调速系统电路原理图 21
3.2 调速系统的静态特性和动态特性分析 22
3.3 调速系统调节器设计 24
4 软件设计 29
4.1 程序流程图 29
4.2 TMS320LF2407 DSP结构介绍 30
4.3 定点DSP的数据Q格式表示方法 34
4.4 数字PI调节器的DSP实现方法 34
4.5 DSP控制程序的有关参数计算 36
4.6 DSP控制程序 37
总结 51
参考文献 52
致谢 53 [1]陈伯时．电力拖动自动控制系统[M]．北京：机械工业出版社，2003
[2]何立民．单片机初级教程[M]．北京：北京航天航空大学出版社，2004
[3]王晓明，王玲．电动机的DSP控制—TI公司DSP应用[M]．北京：北京航天航空大学出版社，2004
[4]王福永．双闭环调速系统PID调节器的设计[J]．苏州丝绸工学院学报，2001