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微机控制的直流调速系统设计
页数 56 字数19996
摘 要
由于以微处理器为核心的数字控制系统硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响。其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算。所以微机数字控制系统在各个方面的性能都远远优于模拟控制系统且应用越来越广泛。
本文介绍的是用一台1.1kW的直流电动机，8051单片机构成的数字化直流调速系统。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。采用高分辨率数字触发器代替了模拟的“线形锯齿波”移相触发器，由数字逻辑切换单元控制的电子开关自动选择触发正桥还是反桥的晶闸管工作桥，实现对三相全控桥电路的准确触发。本数字化直流调速系统实现了电流和转速双闭环的恒速调节，并具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等特点，而且各项性能指标优于模拟直流调速系统，从而能够实际的应用到生产生活中，满足现代化生产的需要。
目 录
摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
引言 1
1 系统方案选择和总体结构设计 2
1.1 系统方案选择 2
1.2 总体结构设计 2
2 主电路设计与参数计算 5
2.1 整流变压器设计 5
2.2 晶闸管元件选择 6
2.3 直流调速系统保护 7
2.4 励磁电路元件选择 12
3 系统各单元设计 13
3.1 最小应用系统设计 13
3.2 转速测量 14
3.3 三相全控桥高分辨率触发器设计 17
4 调节器的设计 23
4.1 对象的数学模型 23
4.2 电流调节器设计及采样周期选择 25
4.3 转速调节器设计及采样周期选择 29
5 系统软件设计 38
5.1 系统主程序设计流程图 38
5.2 数字PI调节器设计 39
5.3 数字滤波器设计 40
5.4 中断服务程序的设计 41
结束语 47
参考文献 48
致谢 49
附录 PI计算子程序清单 50
参考文献
[1]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2003。
[2]徐维祥.单片机原理及应用[M].大连：大连理工大学出版社，1996。
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