pid控制器.doc
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pid控制器,pid控制器页数 23 字数5146摘要文章设计了带低通滤波器的控制器,并介绍其基本原理,用matlab加入扰动信号的情况下进行仿真验证系统性能。三、目录(一)、基本原理1.1 pid控制器1.2数字pid控制原理1.2.1 比例积分调节1.2.2 比例积分微分调节1.3 pid控制算法1.4pid控制器的参数整定 1...
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PID控制器
页数 23 字数 5146
摘要
文章设计了带低通滤波器的控制器,并介绍其基本原理,用Matlab加入扰动信号的情况下进行仿真验证系统性能。
三、 目录
(一)、基本原理
1.1 PID控制器
1.2数字PID控制原理
1.2.1 比例积分调节
1.2.2 比例积分微分调节
1.3 PID控制算法
1.4PID控制器的参数整定
1.4.1采样周期选取的原则
1.4.2、PID参数对系统性能的影响
1.5滤波器
1.5.1滤波器的分类
1.5.2低通滤波电路
1.5.3传递函数
1.5.4幅频响应
1.6带低通
参考文献
康华光,模拟电子技术,高等教育出版社
李惠光,微型计算机控制技术,机械工业出版社
何克忠,李伟,计算机控制系统,清华大学出版社.
陈汝全,林水生.实用微机与单片机控制技术,电子科技大学出版社
张晓华,控制系统数字仿真与CAD,机械工业出版社
页数 23 字数 5146
摘要
文章设计了带低通滤波器的控制器,并介绍其基本原理,用Matlab加入扰动信号的情况下进行仿真验证系统性能。
三、 目录
(一)、基本原理
1.1 PID控制器
1.2数字PID控制原理
1.2.1 比例积分调节
1.2.2 比例积分微分调节
1.3 PID控制算法
1.4PID控制器的参数整定
1.4.1采样周期选取的原则
1.4.2、PID参数对系统性能的影响
1.5滤波器
1.5.1滤波器的分类
1.5.2低通滤波电路
1.5.3传递函数
1.5.4幅频响应
1.6带低通
参考文献
康华光,模拟电子技术,高等教育出版社
李惠光,微型计算机控制技术,机械工业出版社
何克忠,李伟,计算机控制系统,清华大学出版社.
陈汝全,林水生.实用微机与单片机控制技术,电子科技大学出版社
张晓华,控制系统数字仿真与CAD,机械工业出版社