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GPS无线定位终端的设计与实现

本文共计72页，29726字；


摘 要
近几年来，随着城市中车辆的增多，以及由此产生的交通堵塞、环境污染等
问题日趋严重，使得车辆定位导航系统越来越成为人们关注的焦点。本文围绕这一焦点问题，在对GPS车辆定位技术进行研究的基础上，设计与实现了一个GPS的车辆定位导航的终端系统，并通过实验对终端系统进行分析与调试。
本论文首先对车辆定位导航系统中的GPS定位技术进行了介绍，研究了GPS车辆定位的基本原理。重点对系统终端中采用的串行通信技术做了详细的分析与描述，包括对信息的接收与发送等。在对文中设计的定位终端系统中采用的Jupiter GPS 接收机、RS-232串行接口等硬件的原理和技术指标进行深入研究的基础上，利用计算机通信技术、串行通信技术、GPS接收机接收数据格式以及基于MSP430的C语言开发调试环境，实现了终端系统及各组成部分的功能。最后，利用试验板和GPS-OEM板对系统进行了整体调试，并对系统进行了分析。



关键词： GPS,MSP430,串行通信,车辆定位导航
The design of the terminal station and realizes on GPS orients wirelessly
Abstract
In recent years, along with the augment of cars in cities, the traffic jam and environment polluting become progressively. Thus, the vehicle location and navigation system has become the focus of the world. This dissertation is mainly to design and realize a GPS vehicle location and navigation system, which based on the study of the applications of GPS in the vehicle location and navigation terminal system, and to discuss the feasibility about the terminal system by experiment.
目 录
1 绪 论 1
1.1 课题设计 1
1.1.1 课题设计的原因 1
1.1.2 课题设计的任务 1
1.1.3 课题设计的意义 2
1.2本论文的主要内容 2
2 GPS系统原理概述 3
2.1 GPS系统组成 3
2.2 GPS系统的工作原理 4
2.3 GPS接收机的功能介绍 4
2.1.1 Jupiter GPS 接收板 4
2.1.2 Jupiter GPS-OEM板的主要技术指标如下： 4
2.1.3 Jupiter接收板标准2×10插针接头输出引脚定义 5
2.4 本章小结 5
3 定位终端系统硬件的设计 6
3.1 MSP430系列单片机的介绍 6
3.1.1 MSP430系列单片机的介绍 6
3.2.2 MSP430F149单片机 6
3.2 MPS430F149功能介绍 7
3.2.1 MSP430F149主要技术指标 7
3.2.2 MSP430F149 引脚说明 7
3.3 系统硬件框图 8
3.3.1 430单片机与GPS的接口 9
3.3.2 430单片机与PC机的接口 9
3.3.3 复位电路的设计 10
3.3.4 电源的设计 11
3.4 本章小结 11
4 系统软件的设计 12
4.1 软件开发概述 12
4.1.1 软件设计环境简介 12
4.1.2 开始运行 Workbench 12
4.1.3 串口调试工具 14
4.2 串口通信的实现 15
4.2.1 利用USART模块实现 15
4.2.2 MSP430的中断服务程序 16
4.3 GPS数据接收 17
4.3.1 NMEA-0183 17
4.3.2 波特率的设置 18
4.4 控制程序设计 18
4.4.1 主控制程序设计 18
4.4.2 初始化模块 19
4.4.3 定位数据的接收 22
4.4.4 定位数据的解析 24
4.4.5 定位数据的发送 25
4.5 本章小结 27
5 系统调试及实现 28
6 结束语 29
致 谢 30
附录一 31
参考文献 32
附录A 英文翻译资料 33
附录B 开题报告 64
附录C 中期报告 67

五、参考资料及文献
胡大可 《MSP430系列单片机C语言程序设计与开发》
胡大可 《MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用》
胡大可 《MSP430系列单片机接口技术及系统设计实例》
胡大可 《MSP430系列FLASH型超低功耗16位单片机原理与应用》