基于fuzzy-pid的陀螺仪温度控制系统设计.doc

基于Fuzzy-PID的陀螺仪温度控制系统设计

本文共计10页，4236字；
摘要：
现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年 等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。
关键字：Fuzzy-PID，陀螺仪，温度
控制系统
目录：
1.引言
2.陀螺仪温度控制系统的PID设计
2.1 模糊PID控制介绍
2.2温度控制系统的组成
2.3温度控制系统的PID设计
3.温度控制系统的设计
3.1 硬件设计
3.2 软件设计
4.结束语
参考文献
1.章卫国，杨向忠.《模糊控制理论与应用》 .西北工业大学出版社，1999.
2.陈凯良.《恒流源及其应用电路. 浙江科学技术出版社，1992.
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