基于matlab的直流电动机双闭环调速系统毕业设计.doc

基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统毕业设计

本文共计36页，16544字；


摘 要

位置随动系统又称跟随系统或伺服系统.它主要解决有一定精度的位置自动跟随问题,如数控机床的刀具进给和工作太的定位控制,工业机器人的工作动作,工业自动导引车的运动,国防上的雷达跟踪,导弹制导,火炮瞄准等.在现代计算机集成机器制造系统(CIMS),柔性机器制造系统(FMS)等领域,位置随动系统得到越来越广泛的应用.控制系统的仿真是控制系统设计和分析的重要环节。MATLAB语言及它的Simulink和Statrflow及多种功能型工具箱为我们提供了丰富的控制系统设计分析工具。本文通过交流位置随动系统的MATLAB计算及仿真，把最好的计算机仿真软件MATLAB与控制系统两者结合起来。分别介绍了控制系统和MATLAB的有关知识。旨在使使用者能通过该软件，快速分析设计控制系统，快速调用和设计智能算法，快速优化参数等, 促进MATLAB在国内的推广应用。
采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计，并用SIMULINK进行动态数字仿真，结果表明，用MATLAB软件是控制系统设计与仿真的一种功能完善、编程简单、且具有较高精度的有力工具。


关键词：控制系统，仿真，双闭环， 调速，MATLAB语言
Abstract

Location follow to move system again fit to follow systematic or servo system. It major solution has the location of certain precision that follows problem voluntarily, control work and the feed of cutting tool of machine tool in full too location control, the working movement of industrial robot, industry automatic Dao draw the sport of vehicle, the radar tracking on defence, missile system Dao, gun aim etc.. In modern

目录：
第一章 绪论
1.1自动控制系统简介
1.1.1电力拖动自动控制系统
1.1.2工业生产过程自动控制系统
1.2控制系统计算机仿真的概述
1.2.1系统计算机仿真
1.2.2系统仿真的发展及现状
1.2.3系统计算机仿真的过程
第二章 MATLAB语言和SIMULINK框图式仿真简介
2.1MATLAB和SIMULINK用途和性能
2.1.1MATLAB和SIMULINK简介
2.1.2SIMULINK的使用

2.1.3MATLAB计算及仿真的优秀性能
2.2应用MATLAB进行仿真的现状
第三章 直流拖动双闭环调速系统的计算及仿真
3.1转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性
3.1.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成
3.1.2稳态结构图和静特性
3.1.3各变量的稳态工作点和稳态参数计算
3.2双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析
3.2.1双闭环直流调速系统的动态数学模型
3.2.2起动过程分析
3.2.3动态抗扰性能分析
3.2.4 转速和电流两个调节器的作用
3.3直流双闭环调速系统计算及MATLAB仿真
3.3.1说明几个问题
3.3.2电流环的MATLAB计算及仿真
3.3.3转速环的MATLAB计算及仿真
3.4设计总结
结束语
部分参考文献
[1] 王划一主编， 自动控制原理， 北京： 国防工业出版社2001年1月第一版
[2] 陈伯时主编，电力拖动自动控制系统，北京：机械工业出版社1997年9月
[3] 杨兴强主编，电动机调速的原理及系统，北京：水利电力出版社1997年1月
[4] 孔凡才主编，自动控制原理与系统，北京：机械工业出版社1996年第二版
[5] 孔凡才主编，自动控制系统及应用，北京：机械工业出版社2001年1月版