时滞系统的smith预估控制设计.doc
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时滞系统的smith预估控制设计,时滞系统的smith预估控制设计全文28页约18000字论述翔实摘要：在工业生产过程中，被控对象一般都有纯滞后特性。在控制系统设计时一种较为有效的滞后补偿方法是采用smith预估器，但是常规smith预估器很难在实际系统中应用，而且补偿的效果也不是很理想。本文对滞后系统进行了概述,针对纯滞后过程控制的特点,通过很多控制...
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时滞系统的Smith预估控制设计
全文28页 约18000字 论述翔实
摘要：在工业生产过程中，被控对象一般都有纯滞后特性。在控制系统设计时一种较为有效的滞后补偿方法是采用Smith预估器，但是常规Smith预估器很难在实际系统中应用，而且补偿的效果也不是很理想。本文对滞后系统进行了概述,针对纯滞后过程控制的特点,通过很多控制方法的比较研究,进行大量的计算机仿真,将提出对纯滞后系统的校正,可以在线性实时确定被控对象的时间常数,纯滞后时间,PID算法的比例常数,积分时间常数微分时间常数,利用Smith对纯滞后系统的校正原理,对假定的传递函数R进行了校正,对smith校正方法进行了改进,并对几种校正方法进行了分析仿真比较.
关键字：滞后，Smith预估器，PID，仿真
Smith Controller Design Of Time-delay System
Abstract：In the industrial production process, all control plants have pure delay time characteristic generally. One effective compensating method is to use the Smith estimator in the control system design, but the conventional Smith estimator applies in the actual system very difficultly, moreover effect of compensation is not very ideal. This article has carried on the outline to the lag system, In view of pure time delay process control characteristic, Through very many control method comparison research, Carries on the massive computer simulation, Will propose to the pure time delay system adjustment, May be accused the object time-constant in the linear real-time determination, Pure time delay time. PID algorithm proportionality constant, Integrating time constant differentiating time constant, Using Smith to pure time delay system adjustment principle, Has carried on the adjustment to hypothesis transfer function R, Has made the improvement to the smith adjustment method, and has carried on the analysis simulation comparison to several adjustments methods.
Key words: pure time delay，the Smith estimator，PID，simulation
目 录
摘要 I
Abstract I
第一章 绪论 1
1.1 选题的依据及意义： 1
1.2 国内外研究现状及发展趋势： 1
1.3 本课题研究内容 2
1.4 章节安排 2
第二章 smith预估器的补偿原理 3
2.1 带有纯滞后环节的控制系统 3
2.2 smith预估器的补偿原理 3
第三章 仿真工具介绍及运用 6
3.1 Matlab的介绍 6
3.1.1关于Matlab 6
3.1.2 Matlab的特点 6
3.1.3 Matlab的功能 7
3.1.4 Matlab的仿真环境 7
3.2 Matlab的M文件 8
第四章 改进的Smith预估控制器 9
4.1改进的Smith预估控制原理 9
4.2系统鲁棒性分析 10
4.2.1增益失配 11
4.2.2时间常数失配 14
4.2.3时滞失配 17
4.2.4高阶系统响应 21
总结 25
致谢 26
参考文献 27
部分参考文献
[7]成景文著，《微型计算机硬件软件及其应用》学习辅导[M].北京：人民邮电出版社，1989.08
[8] 周庆海,翁维勤著，过程控制系统及工程[M].北京：化学工业出版社，1995.02
[9] 王永初著，滞后过程的预估与控制 [M].北京：机械工业出版社，1987.10
[10] 沈平著，沈平著时间之后调节系统[M].北京：化学工业出版社，1985.06
[11]王立新著，自适应模糊控制与系统[M]. 北京：国防工业出版社，1993.06
全文28页 约18000字 论述翔实
摘要：在工业生产过程中，被控对象一般都有纯滞后特性。在控制系统设计时一种较为有效的滞后补偿方法是采用Smith预估器，但是常规Smith预估器很难在实际系统中应用，而且补偿的效果也不是很理想。本文对滞后系统进行了概述,针对纯滞后过程控制的特点,通过很多控制方法的比较研究,进行大量的计算机仿真,将提出对纯滞后系统的校正,可以在线性实时确定被控对象的时间常数,纯滞后时间,PID算法的比例常数,积分时间常数微分时间常数,利用Smith对纯滞后系统的校正原理,对假定的传递函数R进行了校正,对smith校正方法进行了改进,并对几种校正方法进行了分析仿真比较.
关键字：滞后，Smith预估器，PID，仿真
Smith Controller Design Of Time-delay System
Abstract：In the industrial production process, all control plants have pure delay time characteristic generally. One effective compensating method is to use the Smith estimator in the control system design, but the conventional Smith estimator applies in the actual system very difficultly, moreover effect of compensation is not very ideal. This article has carried on the outline to the lag system, In view of pure time delay process control characteristic, Through very many control method comparison research, Carries on the massive computer simulation, Will propose to the pure time delay system adjustment, May be accused the object time-constant in the linear real-time determination, Pure time delay time. PID algorithm proportionality constant, Integrating time constant differentiating time constant, Using Smith to pure time delay system adjustment principle, Has carried on the adjustment to hypothesis transfer function R, Has made the improvement to the smith adjustment method, and has carried on the analysis simulation comparison to several adjustments methods.
Key words: pure time delay，the Smith estimator，PID，simulation
目 录
摘要 I
Abstract I
第一章 绪论 1
1.1 选题的依据及意义： 1
1.2 国内外研究现状及发展趋势： 1
1.3 本课题研究内容 2
1.4 章节安排 2
第二章 smith预估器的补偿原理 3
2.1 带有纯滞后环节的控制系统 3
2.2 smith预估器的补偿原理 3
第三章 仿真工具介绍及运用 6
3.1 Matlab的介绍 6
3.1.1关于Matlab 6
3.1.2 Matlab的特点 6
3.1.3 Matlab的功能 7
3.1.4 Matlab的仿真环境 7
3.2 Matlab的M文件 8
第四章 改进的Smith预估控制器 9
4.1改进的Smith预估控制原理 9
4.2系统鲁棒性分析 10
4.2.1增益失配 11
4.2.2时间常数失配 14
4.2.3时滞失配 17
4.2.4高阶系统响应 21
总结 25
致谢 26
参考文献 27
部分参考文献
[7]成景文著，《微型计算机硬件软件及其应用》学习辅导[M].北京：人民邮电出版社，1989.08
[8] 周庆海,翁维勤著，过程控制系统及工程[M].北京：化学工业出版社，1995.02
[9] 王永初著，滞后过程的预估与控制 [M].北京：机械工业出版社，1987.10
[10] 沈平著，沈平著时间之后调节系统[M].北京：化学工业出版社，1985.06
[11]王立新著，自适应模糊控制与系统[M]. 北京：国防工业出版社，1993.06
