计算机控制技术实验报告.doc
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计算机控制技术实验报告,第一题要求:对于二阶典型系统，绘制出当ξ=0.7，ωn分别为2，4，6，8，10，12时的单位阶跃响应。matlab程序： （省略........）第二题要求:已知开环系统传递函数g(s)=k(s+2)/( s2+4 s+3) 2绘制出闭环系统的根轨迹，并分析其稳定性，比较k为55和56时的闭环系统单位冲激响应。 ma...
内容介绍
此文档由会员 xiaowei 发布
第一题
要求:
对于二阶典型系统，绘制出当ξ=0.7，ωn分别为2，4，6，8，10，12时的单位阶跃响应。
Matlab程序： （省略........）
第二题
要求:
已知开环系统传递函数
G(s)=k(s+2)/( s2+4 s+3) 2
绘制出闭环系统的根轨迹，并分析其稳定性，比较k为55和56时的闭环系统单位冲激响应。
Matlab程序：（省略........）
第三题
要求:
已知开环系统传递函数
G(s)=k/ (s4+ 16s3+36 s2+80 s)
绘制出闭环系统的根轨迹。
Matlab程序：（省略........）
第四题
要求:
典型二阶系统
G(s)= ωn2/( s2+2ξωn s+ωn2)
绘制出ωn和ξ取不同值时的Bode图。
Matlab程序：（省略........）
第五题
要求:
开环系统
G(s)=50/((s+1) (s+5) (s-2 ))
绘制系统的Nyquist曲线，并分析其稳定性。绘制闭环系统单位冲激响应。
Matlab程序：（省略........）
要求:
对于二阶典型系统，绘制出当ξ=0.7，ωn分别为2，4，6，8，10，12时的单位阶跃响应。
Matlab程序： （省略........）
第二题
要求:
已知开环系统传递函数
G(s)=k(s+2)/( s2+4 s+3) 2
绘制出闭环系统的根轨迹，并分析其稳定性，比较k为55和56时的闭环系统单位冲激响应。
Matlab程序：（省略........）
第三题
要求:
已知开环系统传递函数
G(s)=k/ (s4+ 16s3+36 s2+80 s)
绘制出闭环系统的根轨迹。
Matlab程序：（省略........）
第四题
要求:
典型二阶系统
G(s)= ωn2/( s2+2ξωn s+ωn2)
绘制出ωn和ξ取不同值时的Bode图。
Matlab程序：（省略........）
第五题
要求:
开环系统
G(s)=50/((s+1) (s+5) (s-2 ))
绘制系统的Nyquist曲线，并分析其稳定性。绘制闭环系统单位冲激响应。
Matlab程序：（省略........）
