自动跟踪云台的设计与实现.doc

自动跟踪云台的设计与实现
页数 36 字数 19939
摘 要
在人所感知到的环境信息中，视觉信息占了非常大的比重，其中动态视觉信息更是其主要组成部分。感知环境中的这些动态视觉信息已成为计算机视觉的一个重要的研究方向。运动目标检测与跟踪是应用视觉和运动图像编码研究领域的一个重要课题。在日常生活和工程实践中，自动跟踪系统有着广泛的应用。运动目标检测与跟踪的研究对象是视频序列，或者说图像序列。运动目标检测就是判断视频序列中是否存在运动目标，并确定运动目标的位置；运动目标跟踪是指在整个视频序列中监控运动目标的时空变化，如目标的出现与消失，目标的位置、尺寸和形状等。运动目标的检测与跟踪是紧密关联的两个过程，跟踪始于检测，而目标在后续图像序列中的重复检测也有助于目标的跟踪。由于光照变化、背景干扰、阴影以及摄像机的抖动等等，都给运动目标的正确识别与定位到来了极大的挑战。
本文在总结和分析现有运动目标检测与跟踪方法的基础上，重点研究摄像头固定情况下运动目标的识别与定位。论文主要工作包括：采用有效的图像预处理。

关键词：运动目标检测，图像序列，像素,目标跟踪，图像处理，云台