机械手设计毕业论文.doc
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机械手设计毕业论文,摘要机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编...
内容介绍
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摘 要
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。
机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。
机械手技术涉及机械学、力学、自动控制技术、传感技术、电气液压技术，计算机可编程技术等，是一门跨学科综合技术。
本课题在执行机构由电动和液压组成的结构基础上将PLC应用于其自动控制系统，完成机械手系统的硬件及软件设计。
关键词：数控；自动装卸；机械手；PLC
目 录
摘 要 III
Abstract（英文摘要） IV
第1章 绪论 1
1.1课题背景 1
1.2机械手的发展 2
1.3 PLC的发展概况 2
1.4 可编程控制器的产生 3
1.5 PLC的定义 3
1.6 PLC的特点 4
1.7课题设计的目的和意义 4
第2章 机械手的概述 6
2.1.1机械手的组成 6
2.1.2机械手的主要参数 7
2.1.3应用机械手的意义 7
2.2机械手采用PLC控制的优点 8
第3章 机械手的控制系统 9
3.1 控制系统设计的基本步骤 9
3.2 控制系统的要求 10
3.3 系统及原理 13
3.3.1 系统原理 13
3.3.2 操作系统 13
3.3.3 回零程序 14
3.3.4 手动操作程序 14
3.3.5 自动操作程序 15
3.3.6 传送梯形图 16
结 论 18
参考文献 19
附录 指令一览表 20
致 谢 21
机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。
机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。
机械手技术涉及机械学、力学、自动控制技术、传感技术、电气液压技术，计算机可编程技术等，是一门跨学科综合技术。
本课题在执行机构由电动和液压组成的结构基础上将PLC应用于其自动控制系统，完成机械手系统的硬件及软件设计。
关键词：数控；自动装卸；机械手；PLC
目 录
摘 要 III
Abstract（英文摘要） IV
第1章 绪论 1
1.1课题背景 1
1.2机械手的发展 2
1.3 PLC的发展概况 2
1.4 可编程控制器的产生 3
1.5 PLC的定义 3
1.6 PLC的特点 4
1.7课题设计的目的和意义 4
第2章 机械手的概述 6
2.1.1机械手的组成 6
2.1.2机械手的主要参数 7
2.1.3应用机械手的意义 7
2.2机械手采用PLC控制的优点 8
第3章 机械手的控制系统 9
3.1 控制系统设计的基本步骤 9
3.2 控制系统的要求 10
3.3 系统及原理 13
3.3.1 系统原理 13
3.3.2 操作系统 13
3.3.3 回零程序 14
3.3.4 手动操作程序 14
3.3.5 自动操作程序 15
3.3.6 传送梯形图 16
结 论 18
参考文献 19
附录 指令一览表 20
致 谢 21
