简易智能电动车设计.doc

简易智能电动车设计
页数 20 字数 4498
摘 要
　　本系统按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达 B 点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达 B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达 C 点，能够检测 C 点下正方形薄铁片，并在 C 点处停车 5 秒，停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶，在光源的引导下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间小于 90 秒。


目录
• 方案比较、选择与论证 -------------------------------------------- 页码 1
• 系统总体方案设计 ------------------------------------------------- 页码 2
• 系统总体结构设计及说明 ----------------------------------- 页码 2
• 系统硬件详细设计、理论分析和计算、详细电路图 -- 页码 3
• 系统软件功能设计、理论分析和计算、各程序框图 -- 页码 8
• 软硬件分别调试、联合调试 -------------------------------- 页码 11
• 测试仪器与测试试验方法 -------------------------------------- 页码 12
开发、实验及测试仪器 -------------------------------------- 页码 12
• 测试数据及测试结果分析计算 -------------------------------- 页码 13
• 特色与创新点讨论、设计总结 -------------------------------- 页码 13
• 附录（操作说明、元器件清单、程序清单、参考文献等） ----------------------------------------------------------------------- 页码 14


参考文献
1、《MCS－51系列单片机及其应用》 孙育才 东南大学出版社
2、《电动机的单片机控制》 王晓明 北京航空航天大学出版社
3、《单片机应用系统设计》 何立民 北京航空航天大学出版社
4、《流行单片机使用子程序机应用实例》 杨振江 杜铁军 李群
西安电子科技大学出版社
5、《使用遥控技术手册》 苏长赞 人民邮电出版社