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毕业设计巷道式自动化立体仓库传送系统设计,巷道式自动化立体仓库传送系统设计摘要巷道式自动化立体仓库工程是一个融合多项技术，跨机电、电气，光学、通信等多学科的科学。一般而言，巷道式自动化立体仓库主要有以下几个部分组成：立体货架，有轨巷道堆垛机，传送系统，尺寸检测条码系统、通信系统、自动控制系统等。巷道式自动化立体仓库工程的研究对于自动化生产具有重大意义。本次设计...
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巷道式自动化立体仓库传送系统设计
摘要
巷道式自动化立体仓库工程是一个融合多项技术，跨机电、电气，光学、通信等多学科的科学。一般而言，巷道式自动化立体仓库主要有以下几个部分组成：立体货架，有轨巷道堆垛机，传送系统，尺寸检测条码系统、通信系统、自动控制系统等。巷道式自动化立体仓库工程的研究对于自动化生产具有重大意义。
本次设计主要设计的是立方体仓库传送系统，在此选用U型皮带输送系统。PLC控制以其技术成熟、通用性好、可靠性高、安装灵活、扩展方便、性能价格比高等一系列优点，在工业控制中得到了越来越广泛的应用。本文主要介绍了皮带输送系统机械结构设计，及如何利用PLC实现自动控制，并介绍了在系统实施中遇到的若干问题及其解决措施，此外还基于三菱PLC和工业组态软件组态王设计了一个组态监控画面，能够实现皮带输送系统在线模拟运行。
关键词: 自动化立体仓库；皮带输送系统；PLC；组态王软件；监控系统；
Abstract
The project of roadway-type automatic three-dimensional storehouse is a technology which is across mechatronical, electrical, optical, communication science and so on. In general, the roadway-type automatic three-dimensional storehouse basically has the following several parts: three-dimensional shelves, the position of the roadway stacker, transmission system, size detection bar code system, communication system, automatic control system, etc The project of roadway-type automatic three-dimensional storehouse research is of great significance for automation production.
This thesis mainly designs a cube warehouse delivery system. There I choose U- belt conveyor system. While PLC has series of merits such as: mature technique, fine universal property, high reliability, flexible to install, convenient to expand, excellent cost performance, etc, which have enabled it gain a more and more widespread application in industrial control. This article mainly introduces the belt conveyor system mechanical structure design, and how to make use of PLC to realize automatic control. It also introduces some problems encountered in the process and the measures to solve these problems. In addition, it also design a configuration monitoring menu which bases on Mitsubishi PLC and the configuration software King view , which will be able to realize the belt conveyor system online simulation operation.
Keywords: automatic three-dimensional storehouse; Belt conveyor system; PLC; King view; Monitoring and control system
目 录
1 绪论 1
1.1 自动化立体仓库发展概况 1
1.2 带式输送机概述 1
2 机械结构部分的设计 4
2.1 带式输送机整体结构 4
2.2 带式输送机主要设计要求 5
2.2.1 输送皮带特性 5
2.2.2 皮带轮基本要求 5
2.2.3 设计基本资料 5
2.3 带式输送机主要设计计算与选型 7
2.3.1 皮带输送机容量，皮带速度及皮带宽度的选定 7
2.3.2 托轮,托轮间距的选定 7
2.3.3 电动机的选定 8
2.3.4 皮带受力计算及皮带的选择 9
2.3.5 皮带轮的选择 12
2.4 90度转角升降台主要部件设计与选型 13
2.4.1 活塞式气缸的选型 14
2.4.2 摆动气缸的选型 16
3 PLC控制系统设计 18
3.1 可编程序控制器概述 18
3.1.1 可编程控制器结构 19
3.1.2 可编程控制器工作原理 21
3.2 控制要求的分析和PLC的选型 22
3.2.1 PLC的选型 22
3.2.2 PLC的外部接线图 23
3.2.3 传送带控制顺序功能图 24
3.2.4 传送带控制程序的梯形图 26
第4章 组态监控画面设计 32
4.1 组态王软件介绍 32
4.2 利用组态王实现上位机监控 32
4.2.1 建立组态王新工程 33
4.2.2 创建组态画面 33
4.2.3 定义 I/O 设备 35
4.2.4 构造数据库 36
4.2.5 建立动画连接 37
4.2.6 写命令语言程序 38
4.2.7 组态王和PLC通信测试 39
4.2.8 运行和调试 41
毕业设计总结 43
致谢 45
参考文献 46
摘要
巷道式自动化立体仓库工程是一个融合多项技术，跨机电、电气，光学、通信等多学科的科学。一般而言，巷道式自动化立体仓库主要有以下几个部分组成：立体货架，有轨巷道堆垛机，传送系统，尺寸检测条码系统、通信系统、自动控制系统等。巷道式自动化立体仓库工程的研究对于自动化生产具有重大意义。
本次设计主要设计的是立方体仓库传送系统，在此选用U型皮带输送系统。PLC控制以其技术成熟、通用性好、可靠性高、安装灵活、扩展方便、性能价格比高等一系列优点，在工业控制中得到了越来越广泛的应用。本文主要介绍了皮带输送系统机械结构设计，及如何利用PLC实现自动控制，并介绍了在系统实施中遇到的若干问题及其解决措施，此外还基于三菱PLC和工业组态软件组态王设计了一个组态监控画面，能够实现皮带输送系统在线模拟运行。
关键词: 自动化立体仓库；皮带输送系统；PLC；组态王软件；监控系统；
Abstract
The project of roadway-type automatic three-dimensional storehouse is a technology which is across mechatronical, electrical, optical, communication science and so on. In general, the roadway-type automatic three-dimensional storehouse basically has the following several parts: three-dimensional shelves, the position of the roadway stacker, transmission system, size detection bar code system, communication system, automatic control system, etc The project of roadway-type automatic three-dimensional storehouse research is of great significance for automation production.
This thesis mainly designs a cube warehouse delivery system. There I choose U- belt conveyor system. While PLC has series of merits such as: mature technique, fine universal property, high reliability, flexible to install, convenient to expand, excellent cost performance, etc, which have enabled it gain a more and more widespread application in industrial control. This article mainly introduces the belt conveyor system mechanical structure design, and how to make use of PLC to realize automatic control. It also introduces some problems encountered in the process and the measures to solve these problems. In addition, it also design a configuration monitoring menu which bases on Mitsubishi PLC and the configuration software King view , which will be able to realize the belt conveyor system online simulation operation.
Keywords: automatic three-dimensional storehouse; Belt conveyor system; PLC; King view; Monitoring and control system
目 录
1 绪论 1
1.1 自动化立体仓库发展概况 1
1.2 带式输送机概述 1
2 机械结构部分的设计 4
2.1 带式输送机整体结构 4
2.2 带式输送机主要设计要求 5
2.2.1 输送皮带特性 5
2.2.2 皮带轮基本要求 5
2.2.3 设计基本资料 5
2.3 带式输送机主要设计计算与选型 7
2.3.1 皮带输送机容量，皮带速度及皮带宽度的选定 7
2.3.2 托轮,托轮间距的选定 7
2.3.3 电动机的选定 8
2.3.4 皮带受力计算及皮带的选择 9
2.3.5 皮带轮的选择 12
2.4 90度转角升降台主要部件设计与选型 13
2.4.1 活塞式气缸的选型 14
2.4.2 摆动气缸的选型 16
3 PLC控制系统设计 18
3.1 可编程序控制器概述 18
3.1.1 可编程控制器结构 19
3.1.2 可编程控制器工作原理 21
3.2 控制要求的分析和PLC的选型 22
3.2.1 PLC的选型 22
3.2.2 PLC的外部接线图 23
3.2.3 传送带控制顺序功能图 24
3.2.4 传送带控制程序的梯形图 26
第4章 组态监控画面设计 32
4.1 组态王软件介绍 32
4.2 利用组态王实现上位机监控 32
4.2.1 建立组态王新工程 33
4.2.2 创建组态画面 33
4.2.3 定义 I/O 设备 35
4.2.4 构造数据库 36
4.2.5 建立动画连接 37
4.2.6 写命令语言程序 38
4.2.7 组态王和PLC通信测试 39
4.2.8 运行和调试 41
毕业设计总结 43
致谢 45
参考文献 46
