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爬杆机器人的设计
页数 14 字数 6794
摘要
机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据的工作过程。
机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计




目录
1.设计题目……………………………………………１
1.1设计目的………………………………………………１
1.2设计题目简介…………………………………………１
1.3设计条件及设计要求…………………………………１
2.运动方案设计……………………………………２
2.1机械预期的功能要求…………………………………２
2.2功能原理设计…………………………………………２
2.3运动规律设计…………………………………………３
2.3.1工艺动作分解……………………………………………３
2.3.2运动方案选择……………………………………………５
2.3.3执行机构形式设计………………………………………６
2.3.4运动和动力分析…………………………………………７
2.3.5执行系统运动简图………………………………………８
3.计算内容……………………………………………８
4.应用前景……………………………………………10
5.个人小结……………………………………………11
6.参考资料……………………………………………12

参考资料
［1］罗洪量主编，《机械原理课程设计指导书》（第二版），北京：高等教育出版社，1986年。
［2］JJ.杰克（美）主编，《机械与机构的设计原理》（第一版），北京：机械工业出版社，1985年。
［3］王玉新主编，《机构创新设计方法学》（第一版），天津：天津大学出版社，1996年。
［4］孙恒、陈作模主编，《机械原理》（第六版），北京：高等教育出版社，2001。