小型液压挖掘机的结构设计和运动仿真设计[论文].doc

小型液压挖掘机的结构设计和运动仿真设计[论文]

配套有CAD图纸在本站

配套图纸请点击http://www.queshao.com/docs/246602/购买

 目 录
摘 要 I
Abstract II
1  绪 论 1
　　1.1  液压挖掘机简介 1
　　1.2  结构组成及分类 1
　　1.3  液压挖掘机作业过程 2
2  设计方案的构思 3
　　2.1  主要设计内容 3
　　2.2  拟定设计步骤 3
　　2.3  给定的设计参数 4
3  工作装置的结构设计 5
　　3.1  工作装置的结构组成 5
　　3.2  各部分结构型式的确定 6
　　3.3  确定各油缸的铰点位置 8
　　3.4  总体结构方案的确定 9
　　3.5  工作装置的运动分析 10
　　3.6  工作装置结构尺寸的确定 15
　　3.7  工作装置设计的合理性分析 27
　　3.8  工作装置的强度校核 33
4  底盘行走装置的结构设计 41
　　4.1  总体设计原则 41
　　4.2  行走装置的设计 41
5  回转装置的结构设计 53
　　5.1  回转装置的选型 53
　　5.2  回转机构的参数选择 54
　　5.3  回转支撑装置的结构设计 55
　　5.4  回转传动装置的结构设计 58
　　5.5  基于Solidworks的运动仿真 58
结  论 59
参考文献 60
致  谢 61

小型液压挖掘机的结构设计和运动仿真
摘要
　　 目前，人海战术和笨重的大中型机械被广泛的应该用于国内的各种施工工程中。为了解决大中型液压挖掘机在小范围场地作业时堵塞交通、噪音污染等诸多问题，本设计针对小型液压挖掘机的结构进行了分析研究，设计出结构简单、重量轻、体积小、能够360°回转的液压挖掘机。
　　设计过程主要包括三部分:工作装置、底盘行走装置、回转装置。分别对各部分进行结构设计，将它们配合起来，设计出既紧凑又简单的结构形式。然后对所设计的结构进行运动仿真，看其运动过程是否合理。最后设计出来的小型液压挖掘机结构简单，体积小，能够360°回转，符合最初的设计要求。
关键词：液压挖掘机；工作装置；底盘；回转机构

Small Hydraulic Excavator Structure Design and Movement Simulation
Abstract
　　Nowadays, human sea tactics and heavy or medium-sized machinery has been widely used in various construction in the domestic. In order to solve the problems such as traffic obstruction and noise pollution which are caused by the work of the hydraulic excavator on a small-scale venue. I studied a structure of small hydraulic excavators. I designed an excavator which has some advantage，for example，simple structure, light weight, small size and 360 ° rotation, etc.
　　The design process consists of three parts: work device, chassis walking device, rotary device. I did the structural design of various parts and then tie them up. And then, I designed a compact and simple structure. I do the simulation of the movement of the structure designed to check the movement of the right or wrong. Final design of small hydraulic excavator is a simple structure small size, can 360-degree rotation. My design meets the initial requirements.
Keywords: Hydraulic excavator；Working device；Chassis；Slewing mechanism