基于最小二乘法的无线定位算法.doc
约46页DOC格式手机打开展开
基于最小二乘法的无线定位算法,页数 46字数 15727 【摘 要】最近几年对移动终端的定位被认为是一个很值得关注的问题。本文介绍了几种不同的无线定位算法的概念，运算误差源和减小nlos误差的技术。简单介绍了几种常用的移动定位技术的基本原理和具体技术，并对它们的优点和缺点进行了综合评述和系统比较；非视距传播问题是移动定位...
内容介绍
此文档由会员 天缘 发布
基于最小二乘法的无线定位算法
页数 46 字数 15727
【摘 要】最近几年对移动终端的定位被认为是一个很值得关注的问题。本文介绍了几种不同的无线定位算法的概念，运算误差源和减小NLOS误差的技术。简单介绍了几种常用的移动定位技术的基本原理和具体技术，并对它们的优点和缺点进行了综合评述和系统比较；非视距传播问题是移动定位中的一个关键问题.
NLOS对TOA、TDOA等对时间精确度要求高的定位系统来说是主要的误差因素。如果NLOS误差存在，测量值背离不存在NLOS
误差时的真实值程度存在一个较大的平均范围。因此，识别NLOS来波和减小NLOS误差非常重要。 基于最小二乘法在COST259模型中的应用,本文提出了一种减小非视距传播影响的TOA定位改进方案.该方法利用所有的参数信息进行定位,使有限的资源得到充分利用,仿真结果证明了该方法的有效性.
关键词：定位，视距传播，非视距传播，TOA，TDOA
第一章、概述 4
1．1、定位服务： 4
1．2．定位技术现状 4
1．3.定位方式 6
第二章、定位原理 6
2．1.来波到达时间定位(TOA) 6
2．2．来波到达时间差定位（TDOA） 7
2．3．其他 8
第三章、算法解析 10
3．1．最小二乘法 10
3．2、泰勒级数展开法 12
3．3、综合 13
第四章、误差因素 14
第五章、 NLOS误差估计 15
5．1、NLOS误差 15
5．2、NLOS信道模型 17
第六章、计算机仿真 19
6．1、基于最小二乘法的定位 19
6．1．1、TOA 19
6．1．2 、TDOA 23
6．2、基于泰勒级数展开法的定位 26
6．3、综合 28
第七章、改进方案 29
参考文献： 34
致谢： 35
附录： 36
参考文献：
1. M. P. Wylie and J. Holtzman, “the non-line-of-sight problem in mobile location estimation”, 5th IEEE Int. Conf. on Universal Personal Comm. Vol. 2, pp. 827-831, 1996.
2. Venkatraman, S.; Caffery, J., Jr.; You, H.-R.,”Location using LOS range estimation in NLOS environments”, VTC Spring 2002. Vol: 2 , May 2002 pp:56 - 860
3. Li Cong; Weihua Zhuang, “Non-line-of-sight error mitigation in Mobile location”, INFOCOM 2004, Vol: 1, March 2004, pp:650 - 659
4. Marilynn P. Wylie and Jack Holtzman, 1996, “The Non-line of sight problem in mobile location estimation”, 5th IEEE Inter. Conf. on Uni. Personal Communications, Boston, Massachusetts.
5. 熊瑾煜, 蜂窝小区NLOS统计特性分析, 移动通信（增刊） 2004年3月
页数 46 字数 15727
【摘 要】最近几年对移动终端的定位被认为是一个很值得关注的问题。本文介绍了几种不同的无线定位算法的概念，运算误差源和减小NLOS误差的技术。简单介绍了几种常用的移动定位技术的基本原理和具体技术，并对它们的优点和缺点进行了综合评述和系统比较；非视距传播问题是移动定位中的一个关键问题.
NLOS对TOA、TDOA等对时间精确度要求高的定位系统来说是主要的误差因素。如果NLOS误差存在，测量值背离不存在NLOS
误差时的真实值程度存在一个较大的平均范围。因此，识别NLOS来波和减小NLOS误差非常重要。 基于最小二乘法在COST259模型中的应用,本文提出了一种减小非视距传播影响的TOA定位改进方案.该方法利用所有的参数信息进行定位,使有限的资源得到充分利用,仿真结果证明了该方法的有效性.
关键词：定位，视距传播，非视距传播，TOA，TDOA
第一章、概述 4
1．1、定位服务： 4
1．2．定位技术现状 4
1．3.定位方式 6
第二章、定位原理 6
2．1.来波到达时间定位(TOA) 6
2．2．来波到达时间差定位（TDOA） 7
2．3．其他 8
第三章、算法解析 10
3．1．最小二乘法 10
3．2、泰勒级数展开法 12
3．3、综合 13
第四章、误差因素 14
第五章、 NLOS误差估计 15
5．1、NLOS误差 15
5．2、NLOS信道模型 17
第六章、计算机仿真 19
6．1、基于最小二乘法的定位 19
6．1．1、TOA 19
6．1．2 、TDOA 23
6．2、基于泰勒级数展开法的定位 26
6．3、综合 28
第七章、改进方案 29
参考文献： 34
致谢： 35
附录： 36
参考文献：
1. M. P. Wylie and J. Holtzman, “the non-line-of-sight problem in mobile location estimation”, 5th IEEE Int. Conf. on Universal Personal Comm. Vol. 2, pp. 827-831, 1996.
2. Venkatraman, S.; Caffery, J., Jr.; You, H.-R.,”Location using LOS range estimation in NLOS environments”, VTC Spring 2002. Vol: 2 , May 2002 pp:56 - 860
3. Li Cong; Weihua Zhuang, “Non-line-of-sight error mitigation in Mobile location”, INFOCOM 2004, Vol: 1, March 2004, pp:650 - 659
4. Marilynn P. Wylie and Jack Holtzman, 1996, “The Non-line of sight problem in mobile location estimation”, 5th IEEE Inter. Conf. on Uni. Personal Communications, Boston, Massachusetts.
5. 熊瑾煜, 蜂窝小区NLOS统计特性分析, 移动通信（增刊） 2004年3月
