自动螺钉装配机械手设计.doc

江苏省大学生电气控制应用设计大赛,自动螺钉装配机械手装置参赛文件,涉及的PLC是和利时PLC,希望对参加该大赛的朋友有所帮助.



　　　　　　　　　　　　　　　　　目录


一、方案设计依据、范围及相关标准 1

1.1方案设计依据 1

1.2方案设计范围 1

1.3相关标准 1

二、系统功能说明分析 2

2.1项目背景概述 2

2.2系统基本结构 2

2.2.1自动锁螺丝机单元分析 3

2.2.2 X-Y螺丝装配机械手单元分析 4

2.2.3 自动螺钉装配机械手装置主要功能分析 5

三、系统设计 7

3.1系统总体设计 7

3.2 控制系统硬件设计 8

3.2.1 直流电机 8

3.2.2 直震器 8

3.2.3 位置检测装置 9

3.2.4 步进电机与其驱动器 10

3.2.5 电动扳手 11

3.2.6 气动传动系统 12

3.2.7 PLC的选型 13

3.2.8 系统I /O分配及硬件接线图： 15

3.2.9 扩展串口通讯模块LM3400 19

3.3 控制系统软件设计 19

3.3.1 自动锁螺丝机单元设计 20

3.3.2  X-Y螺丝装配机械手单元设计 24

3.3.3整个系统控制流程图 30

3.3.4 人机界面单元设计 31

四、系统调试 37

4.1调试目的 37

4.2调试方法 37

五、故障分析 39

5.1 使用自动送锁螺丝机应注意以下几个问题 39

5.2使用自动送锁螺丝机小窍门 40

六、控制方案经济效益分析 41

七、比赛建议 42

参考文献 43

附录