多变量温度控制系统设计.doc

多变量温度控制系统设计

摘要

本论文详细介绍了毕业设计的全部任务和完成情况。从理论研究到实验装置设计，机理建模、仿真研究、软硬件的设计。
本毕业设计包括三大部分：第一部分，系统的总体规划和系统组建;第二部分，系统控制算法的研究及仿真;第三部分，下位机PLC应用及编程
第一部分，介绍了实验装置的基本原理，控制参数，完成了系统的的总体设计及系统组建。对原林晨同学的设计进行了部分的改进，使之适用于系统的具体要求。
第二部分，对系统的建模、PID参数整定、PID算法等进行了研究，为PLC得编程提供了充分的理论依据。并针对本系统用Matlab编制了各方案的仿真程序给出了仿真结果，并对存在的问题进行了讨论。
第三部分， 对PLC的软硬件设计进行了详尽的探讨，并以本系统的设计为例，介绍了软硬的设计方法。

目录

致谢
中文摘要
英文摘要
第一章 实验装置介绍
1 实验装置的基本原理
2 系统主要设备及作用
3 电器柜接线图设计及调试
第二章 控制系统的设计
1 经典PID控制器原理
2 经典PID控制器的设计
3 模糊自整定PID控制的设计与仿真
第三章PLC软硬件的介绍
1 硬件的总介绍
2 模拟量输入模块1746-NI8介绍
3 模拟量输出模块1746-NO4I介绍
4 继电器（开关量）输出模块1746-OW16的介绍
5 通讯接口卡1784-KTX
6 网络适配器1770-SC
7 RSLogix500软件说明
8 RSLinx-32位通讯软件介绍
第四章系统下位机的软件设计
1 编程中应注意的问题
2 编程思想
3 主程序流程图
4 程序说明
5 内存及I/O分配表
6 程序清单