电力拖动自动控制系统课程设计—v-m双闭环不可逆直流调速系统设计.doc

电力拖动自动控制系统课程设计—V-M双闭环不可逆直流调速系统设计

页数 20 字数 7546

摘要

电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后，生产出成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管—电动机调速系统（简称V-M系统），和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。而转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。
本设计报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，主电路和闭环系统确定下来后，重在对电路各元件参数的计算和器件的选型，包括整流变压器、整流元件、平波电抗器、保护电路以及电流和转速调节器的参数计算。最后给出参考资料和设计体会。

关键字：
直流调速，晶闸管，双闭环

目 录

第1章 设计任务书--------------------------------------------------4
第2章 主电路选型和闭环系统的组成--------------------------5
2.1 晶闸管结构型式的确定……………………………………………………5
2.2 闭环调速系统的组成………………………………………………………6
第3章 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算--------8
3.1 整流变压器容量计算………………………………………………………8
3.2 晶闸管的电流、电压定额计算……………………………………………9
3.3 平波电抗器电感量计算……………………………………………………10
3.4 保护电路的设计计算………………………………………………………11
3.4.1过电压保护……………………………………………………………11
3.4.2过电流保护 ……………………………………………………………13
第4章 驱动控制电路的选型设计---------------------------------14
第5章 双闭环系统调节器的动态设计----------------------------15
5．1电流调节器的设计…………………………………………………………15
5．2转速调节器的设计…………………………………………………………17
设计小结-----------------------------------------------------------------18
参考文献----------------------------------------------------------------18
附录 V-M双闭环不可逆直流调速系统电气原理总图-------19

参考资料：
[1] 王兆安，黄俊 主编 <<电力电子技术>>第四版,机械工业出版社，2003
[2] 杨威,张金栋 主编<<电力电子技术>>,重庆大学出版社，2002
[3] 陈伯时，电力拖动自动控制系统——运动控制系统，第三版，机械工业出版社，2003
[4] 莫正康，电力电子应用技术，第三版，机械工业出版社，2000
[5] 张东力、陈丽兰、仲伟峰，直流拖动控制系统，机械工业出版社，1999