自动控制综合实验报告.doc

自动控制原理综合实验报告


根轨迹法校正设计




一、实验目的：

　　　1、掌握连续系统的根轨迹法校正设计过程；

　　　2、掌握用根轨迹法设计校正装置的方法，并用实验验证校正装置的准确性；

　　　3、了解MATLAB中根轨迹设计器的应用；

　　　4、进一步熟练掌握使用MATLAB绘制根轨迹图形的方法和加深对根轨迹图的了解；

　　　5、进一步熟练掌握利用所绘制根轨迹图形分析系统性能的方法；

　　　6、了解利用频率法和根轨迹法进行系统校正装置的设计方法和参数调试技术。