步进电机控制系统硬件设计.doc

步进电机控制系统硬件设计
页数 19 字数 6836
【摘要】 单片机，这种微型控制器目前已经广泛应用于众多自动控制领域，因其无论在处理能力,稳定性方面都具有极其卓越的性能。本文即以目前常用的Intel公司ＭＣＳ-５１系列单片机为主控部件对步进电机进行转角控制。虽然此系统是采用开环控制，但在单片机机的控制下仍能达到较高的精度。此控制系统的硬件主要组成：５１系列单片机，外围驱动电路，键盘，数码显示等。
【关键词】 MCS-51单片机，步进电机；

目 录

一． 前言………………………………………………………………………… 3
二． 步进控制要求……………………………………………………………… 3
三． 步进电机的工作原理……………………………………………………… 3
1 步进电机的介绍………………………………………………………… 3
2 步进电机的分类………………………………………………………… 4
3 反应式步进电机控制方式……………………………………………… 4
四． 硬件电路的设计和实现…………………………………………………… 5
1 单片机时钟电路………………………………………………………… 6
2 单片机复位电路………………………………………………………… 7
3 驱动电路………………………………………………………………… 8
4 数码管显示电路………………………………………………………… 10
5 键盘电路………………………………………………………………… 13
6 电源……………………………………………………………………… 15
五． 总结与分析………………………………………………………………… 17
致谢…………………………………………………………………………………… 17
参考文献……………………………………………………………………………… 18


参考文献
[1] 何立民：《MCS-51系列单片机应用系统设计 系统配置与接口技术》 北京：北京航空航天大学出版社，1990
[2] 陈隆昌、阎治安等：《控制电机（第三版）》 西安：西安电子科技大学出版社，2000
[3] 张积东等：《单片机51/98开发与应用》 北京：电子工业出版社，1994
[4] 张志良：《单片机原理与控制技术》北京：机械工业出版社，2002
[5] 何立民：《单片机高级教程 应用与设计》 北京：北京航空航天大学出版社，2000