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模糊控制在锅炉焊接过程中的应用

页数 60 字数 28022

摘要
本文共分五章，介绍了锅炉焊接系统的硬件结构和控制算法。其主要目的是利用模糊控制器弥补传统焊接工艺在精度上的不足。结合PID控制算法从而提高了随动系统的纠偏精度。
第一章介绍了本文的课题背景，智能控制，模糊控制，模糊神经网络的发展历史以及该系统的结构和工作原理和本人所做的工作。
第二章介绍了检测元件位移传感器的原理和技术指标和使用方法及信号放大电路。
第三章介绍了构成整个焊接系统的各个硬件设备的工作原理。
第四章介绍了模糊控制器的结构和原理。
第五章介绍了各个芯片的软件启动程序及本系统的干扰及抗干扰措施。


关键词：模糊控制，控制算法，智能控制

目录
中文摘要
英文摘要
前言
1.绪论
1.1智能控制的发展历史
1.2模糊控制的发展历史
1.3模糊神经网络的发展
1.4系统的设计要求
1.5焊接系统的焊接方法、结构和工作原理
1.6本人所做的工作
2. 传感器及信号放大电路
2.1传感器的工作原理
2.2位移式传感器
2.3位移传感器在焊接系统中的位置及小车基本结构
2.4信号放大电路
3. 控制系统的硬件介绍
3.1单片机控制设计的技术要求
3.2单片机控制系统的组成
3.3系统扩展电路
3.4步进电机工作原理及驱动电路
4. 模糊系统及模糊控制器
4.1模糊系统
4.2模糊控制器
4.3 PID型模糊控制器
4.4 PID型模糊控制器的设计
4.5模糊PID控制器的实现方法
5. 系统软件设计及抗干扰设计5.1软件编程及设计
5.2弧焊过程微机控制系统抗干扰措施1
5.3 结论
致谢
参考文献
附录A
附录B
附录C
参考文献
1 赵国材.计算机控制技术.吉林:吉林人民出版社,2001
2 张宇河、董宁.计算机控制系统.北京:北京理工大学出版社,2001
3 胡佐德、马东升、张莉松.伺服系统原理与设计.北京:北京理工大学出版社,1999
4 易继楷、侯媛彬.智能控制技术.北京: 北京理工大学出版社,1993
5 黄石生.新型弧焊电源及其智能控制.北京:机械工业出版社,2000