基于单片机控制的数控十字工作台设计.doc

基于单片机控制的数控十字工作台设计

全文30页 约6600字 论述翔实

目 录
前言……………………………………………2
机械传动部分
电动机选择……………………………4
电动机的选择…………………………………………4
滚珠丝杠的选择……………………………………7
轴承的选择………………………………………14
导轨的选择……………………………………23
步进电机控制和直线插补部分
步进电机驱动电路和单片机接口电路……………24
软件脉冲分配………………………………………24
减速器附件的选择…………………………………25
润滑与密封…………………………………………25
设计小结……………………………………………26
参考资料目录………………………………………27
前 言
专业课程设计的目的
　 本次专业课程设计是机电类专业学生的一次较全面的机电一体化设计训练，是数控技术和机电一体化设计基础课程重要的综合性与实践性教学环节。其基本目的是：
　　(1) 通过本课程的设计，综合运用机械设计课程和数控技术及其他有关先修课程的理论，结合生产实际知识，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展。
　　(2) 学习机电一体化设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传动装置和简单工作台运动控制的设计原理和控制过程。
　　(3) 进行机电一体化设计基本技能的训练，如计算、绘图、控制编程、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据，进行经验估算和数据处理等。

部分参考文献
[4]《数控原理与系统》，机械工业出版社，汪木兰 主编，2006年7月第1版；
[5]《机械系统计算机控制》，清华大学出版社，钟约先 林亨 主编，2001年4月第1版
[6]《数字控制机床》，华中理工大学出版社，廖效果 朱启逑 主编，1992年9月第1版；
[7]《机电一体化机系统设计》，机械工业出版社，赵松年 张奇鹏 主编，1996年6月第1版。
[8]《互换性与技术测量（第四版）》，中国计量出版社，廖念钊，古莹庵，莫雨松，李硕根，杨兴骏编，2001年1月第四版。
[9] 《机械设计手册（软件版）R2.0》机械工业出版社出版