【毕业设计论文】基于plc的机械手多功能控制及组态设计.doc
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【毕业设计论文】基于plc的机械手多功能控制及组态设计,论文word格式排版 46页摘要机械手是在生产过程中采用机电结合来模拟人手动作的机械设备，它可以代替人手搬运笨重物体或在高温、有毒、高粉尘、易燃易爆、单调和放射性等恶劣的环境下工作。传统的继电器控制，因机械触点多，接线复杂，因而控制装置体积较大，并且故障率高，可靠性差，动作精度低。单片机系统由于所需驱动电流较大因而必须...
内容介绍
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摘要
机械手是在生产过程中采用机电结合来模拟人手动作的机械设备，它可以代替人手搬运笨重物体或在高温、有毒、高粉尘、易燃易爆、单调和放射性等恶劣的环境下工作。传统的继电器控制，因机械触点多，接线复杂，因而控制装置体积较大，并且故障率高，可靠性差，动作精度低。单片机系统由于所需驱动电流较大因而必须设计功率接口电路，还要进行抗干扰及其可靠性的设计。
PLC作为一种新型的工业控制器，其通用性和扩展性好、运用丰富，并且它的体积小、安装灵活、可靠性高、抗干扰能力强易于实现机电一体化且非常适合在环境条件较恶劣下使用。
本设计中采用PLC对机械手控制，从而实现机械手的动作。利用组态软件MCGS设计机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态。
关键词：机械手 PLC 多功能 组态监控
目录
摘要 I
ABSTRACT II
引言 1
1 机械手简介 2
1.1 机械手的设计要求 2
2 可编程控制器简介 3
2.1 PLC的结构 3
2.2 PLC工作原理 3
2.3 PLC的特点 4
2.4 PLC的主要功能 5
2.5 PLC的应用范围 5
3 基于PLC的机械手程序设计 6
3.1 机械手工作流程 6
3.2 机械手的控制要求 6
3.3 机械手动作的模拟实验面板图 7
3.4 机械手输入输出接线图 7
3.5 机械手输入输出分配表及接线图 8
3.6 机械手PLC编程 9
4 MCGS的概述 11
4.1 MCGS的简介 11
4.2 MCGS的构成 11
5 建立并编辑画面 13
5.1 机械手组态画面设计 14
6建立实时数据库 19
7 运行策略属性设置 20
8 设备窗口属性设置 23
9 主控窗口属性设置 25
10 设置工程密码 26
11 机械手组态画面的监控与PLC连接 28
总结 31
参考文献 - 1 -
致谢 - 2 -
附录 - 3 -
附录1 机械手工作流程脚本程序 - 3 -
附录2 梯形图 - 7 -
摘要
机械手是在生产过程中采用机电结合来模拟人手动作的机械设备，它可以代替人手搬运笨重物体或在高温、有毒、高粉尘、易燃易爆、单调和放射性等恶劣的环境下工作。传统的继电器控制，因机械触点多，接线复杂，因而控制装置体积较大，并且故障率高，可靠性差，动作精度低。单片机系统由于所需驱动电流较大因而必须设计功率接口电路，还要进行抗干扰及其可靠性的设计。
PLC作为一种新型的工业控制器，其通用性和扩展性好、运用丰富，并且它的体积小、安装灵活、可靠性高、抗干扰能力强易于实现机电一体化且非常适合在环境条件较恶劣下使用。
本设计中采用PLC对机械手控制，从而实现机械手的动作。利用组态软件MCGS设计机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态。
关键词：机械手 PLC 多功能 组态监控
目录
摘要 I
ABSTRACT II
引言 1
1 机械手简介 2
1.1 机械手的设计要求 2
2 可编程控制器简介 3
2.1 PLC的结构 3
2.2 PLC工作原理 3
2.3 PLC的特点 4
2.4 PLC的主要功能 5
2.5 PLC的应用范围 5
3 基于PLC的机械手程序设计 6
3.1 机械手工作流程 6
3.2 机械手的控制要求 6
3.3 机械手动作的模拟实验面板图 7
3.4 机械手输入输出接线图 7
3.5 机械手输入输出分配表及接线图 8
3.6 机械手PLC编程 9
4 MCGS的概述 11
4.1 MCGS的简介 11
4.2 MCGS的构成 11
5 建立并编辑画面 13
5.1 机械手组态画面设计 14
6建立实时数据库 19
7 运行策略属性设置 20
8 设备窗口属性设置 23
9 主控窗口属性设置 25
10 设置工程密码 26
11 机械手组态画面的监控与PLC连接 28
总结 31
参考文献 - 1 -
致谢 - 2 -
附录 - 3 -
附录1 机械手工作流程脚本程序 - 3 -
附录2 梯形图 - 7 -
