工业机械手液压系统设计.doc

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目录

1、前言----------------------------------------------------------------------------2



2、确定对液压系统的工作要求----------------------------------------------2



3、拟定液压系统原理图--------------------------------------------------------3

3.1液压系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------3

3.2液压系统电磁铁动作顺序表--------------------------------------------------------------------4

3.3液压系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------4

3.4液压系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------7

3.5电气系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------8

3.6电气系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------8

3.7电气系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------10



4、计算和选择液压元件-------------------------------------------------------11

4.1执行元件——液压缸、液压马达-------------------------------------------------------------11

4.2动力元件——液压泵----------------------------------------------------------------------------14

4.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀----------------------------------------------------16

4.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱----------------------------------------------17

4.5工作介质——液压油----------------------------------------------------------------------------18



5、液压系统性能的验算-------------------------------------------------------19

5.1系统的压力损失验算---------------------------------------------------------------------------19

5.2系统的温升验算---------------------------------------------------------------------------------19

5.3系统的其它验算---------------------------------------------------------------------------------19



6、结束语-------------------------------------------------------------------------19



7、致谢---------------------------------------------------------------------------19



8、参考文献----------------------------------------------------------------------20





[摘要] 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操

作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及

笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、

驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本

篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序，

分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过程，其中第3步拟定液压系统原理图是重

点。

[关键词] 机械手 液压 电气