直流计算机控制系统.doc

直流计算机控制系统

全文15页 约2400字 论述翔实
目 录
第1章 课程设计目的与要求 1
1.1 课程设计目的 1
1.2课程设计的预备知识 1
1.3课程设计要求 1
第2章 课程设计内容 2
2.1系统原理图及参数计算 2
2.2电流环、速度环数字控制器的设计 2
2.3控制主机的设计 4
2.4接口及其过程通道 5
2.5 A/D转换器及其接口技术 5
2.6 PID控制算法 5
2.7位置式PID程序流程图 8
2.8程序 9
第3章 课程设计的总结 10
参考文献 11

部分参考文献

3杨善林.郭骏.于士忠.微型计算机控制技术.第1版.北京:中国科学技术大学出版社，1993:159-169
4黄一夫. 微型计算机控制技术.第1版.北京:机械工业出版社，1985:203-222
5陈伯时.电力拖动自动控制系统.第3版.上海:机械工业出版社，2006:29-40