语音控制小车系统设计.doc
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语音控制小车系统设计,论文标准word格式排版 52页摘要随着电子工业的发展，目前这种具有语音控制功能的小车越来越受到人们的青睐，在人们的日常消费生活中起着不可忽视的作用,本系统以凌阳公司的spce061a单片机为控制核心，设计一个具有如下功能的语音声控小车:能够根据开始录制的语音命令来控制小车的启动、停止、返回、拐弯和自动避开障碍物等动作...
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论文标准WORD格式排版 52页
摘 要
随着电子工业的发展，目前这种具有语音控制功能的小车越来越受到人们的青睐，在人们的日常消费生活中起着不可忽视的作用,本系统以凌阳公司的SPCE061A单片机为控制核心，设计一个具有如下功能的语音声控小车:能够根据开始录制的语音命令来控制小车的启动、停止、返回、拐弯和自动避开障碍物等动作。
其方法是在小车上安装三个检测障碍物的光电传感器和一个碰撞开关，利用扫描的方式，扫描单片机的IOB4、IOB5、IOB6接口来控制拐弯和返回；利用单片机的IOB8-IOB13接口控制继电器来选择小车的正、反向和加、减速行驶,其中IOB8-IOB9控制电机MOTOR A的正反转，IOB10-IOB11控制小车行驶过程中的三个速度档位，IOB12-IOB13控制电机MOTOR B的正反转。
本设计针对这些，设计出的这种产品体积小，外形美观大方，具有对特定人的语音辩识功能，具有广泛的市场前景，特别受孩子们的欢迎。
关键词 SPCE061A单片机,语音辨识,光电传感器,继电器。
摘 要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
1 绪论 1
1、国内外研究现状、水平和发展趋势 1
2、课题研究方法 1
2 方案设计与论证 2
2.1 设计目的 2
2.2 设计方案与论证 2
3 系统框图及其原理 4
3.1 系统框图及说明 4
3.2 工作原理 4
3.3 SPCE061A的介绍 5
3.3.1 SPCE061的概述 5
3.3.2 SPCE061A的引脚排列及其说明 5
3.3.3 SPCE061A的结构 6
4 硬件电路的设计 7
4.1 主控电路的设计 7
4.1.1 继电器的工作原理 7
4.1.2 继电器的特性 8
4.1.3 电机的选择 8
4.2 光电检测电路设计 10
4.2.１ 传感器的定义与组成 10
4.2.2 光电传感器 11
4.2.3 光电开关原理 11
4.2.4 光电检测电路的工作原理 12
4.3 直流稳压电源 13
4.4 音频输入及AGC电路 14
4.4.1 音频输入和AGC电路的设计 14
4.4.2 语音识别原理 15
4.5 语音播报电路的设计 17
4.5.1 数/模转换器DAC的设计 17
4.5.2 音频功率放大器的组成 17
4.5.3 晶体管功率放大器的设计 18
4.5.4 集成音频功率放大器的介绍 18
4.6 电源部分 19
5 软件设计 20
5.1 软件主流程图设计 20
5.2 语音训练部分 21
5.3 障碍物检测部分 22
5.4 语音命令及辨识部分 23
5.5 中断服务流程图部分 26
5.5.1 SPCE061A中断系统 26
5.5.2 中断服务流程图及说明 27
6 系统调试及测试结果 28
6.1 程序调试 28
6.2 调试环境 28
6.3 测试过程 28
6.4 测试结果 29
结论 30
参考文献 31
附录A:程序 32
附录B:元件清单 45
附录C:系统整体电路图 46
致 谢 48
摘 要
随着电子工业的发展，目前这种具有语音控制功能的小车越来越受到人们的青睐，在人们的日常消费生活中起着不可忽视的作用,本系统以凌阳公司的SPCE061A单片机为控制核心，设计一个具有如下功能的语音声控小车:能够根据开始录制的语音命令来控制小车的启动、停止、返回、拐弯和自动避开障碍物等动作。
其方法是在小车上安装三个检测障碍物的光电传感器和一个碰撞开关，利用扫描的方式，扫描单片机的IOB4、IOB5、IOB6接口来控制拐弯和返回；利用单片机的IOB8-IOB13接口控制继电器来选择小车的正、反向和加、减速行驶,其中IOB8-IOB9控制电机MOTOR A的正反转，IOB10-IOB11控制小车行驶过程中的三个速度档位，IOB12-IOB13控制电机MOTOR B的正反转。
本设计针对这些，设计出的这种产品体积小，外形美观大方，具有对特定人的语音辩识功能，具有广泛的市场前景，特别受孩子们的欢迎。
关键词 SPCE061A单片机,语音辨识,光电传感器,继电器。
摘 要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
1 绪论 1
1、国内外研究现状、水平和发展趋势 1
2、课题研究方法 1
2 方案设计与论证 2
2.1 设计目的 2
2.2 设计方案与论证 2
3 系统框图及其原理 4
3.1 系统框图及说明 4
3.2 工作原理 4
3.3 SPCE061A的介绍 5
3.3.1 SPCE061的概述 5
3.3.2 SPCE061A的引脚排列及其说明 5
3.3.3 SPCE061A的结构 6
4 硬件电路的设计 7
4.1 主控电路的设计 7
4.1.1 继电器的工作原理 7
4.1.2 继电器的特性 8
4.1.3 电机的选择 8
4.2 光电检测电路设计 10
4.2.１ 传感器的定义与组成 10
4.2.2 光电传感器 11
4.2.3 光电开关原理 11
4.2.4 光电检测电路的工作原理 12
4.3 直流稳压电源 13
4.4 音频输入及AGC电路 14
4.4.1 音频输入和AGC电路的设计 14
4.4.2 语音识别原理 15
4.5 语音播报电路的设计 17
4.5.1 数/模转换器DAC的设计 17
4.5.2 音频功率放大器的组成 17
4.5.3 晶体管功率放大器的设计 18
4.5.4 集成音频功率放大器的介绍 18
4.6 电源部分 19
5 软件设计 20
5.1 软件主流程图设计 20
5.2 语音训练部分 21
5.3 障碍物检测部分 22
5.4 语音命令及辨识部分 23
5.5 中断服务流程图部分 26
5.5.1 SPCE061A中断系统 26
5.5.2 中断服务流程图及说明 27
6 系统调试及测试结果 28
6.1 程序调试 28
6.2 调试环境 28
6.3 测试过程 28
6.4 测试结果 29
结论 30
参考文献 31
附录A:程序 32
附录B:元件清单 45
附录C:系统整体电路图 46
致 谢 48
