无线遥控智能爬行机器人毕业论文.doc
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无线遥控智能爬行机器人毕业论文,论文标准word格式排版41页摘要机器人是机构学、运动学、控制理论等学科发展水平的综合体现，是当前国内外研究的热点问题之一。“无线遥控爬行机器人”是我们设计的第一个机器人，从仿生学的角度，昆虫的生理构造及行为是比较容易模仿的，我们的机器人正是在模仿四足行走的动物，该机器人是一个仿生4足行走的机器人，通过对伺服马达的精确...
内容介绍
此文档由会员 莎士比亚 发布
论文标准WORD格式排版41页
摘 要
机器人是机构学、运动学、控制理论等学科发展水平的综合体现，是当前国内外研究的热点问题之一。“无线遥控爬行机器人”是我们设计的第一个机器人，从仿生学的角度，昆虫的生理构造及行为是比较容易模仿的，我们的机器人正是在模仿四足行走的动物，该机器人是一个仿生4足行走的机器人，通过对伺服马达的精确控制模拟四足动物的行走步态，实现行走、急跑、转弯等各种步态行为，并能在各种地面环境下进行步态的智能调整，自适应光滑地面、粗糙地面、沙石地面、湿泥地面等恶劣的路面环境。
该系统通过AT89S51、USB100模块、NT-TR01无线传输模块及相应的辅助电路实现智能控制及无线遥控。
PC端通过USB接口与NT-TR01模块连接，远程控制端单片机与NT-TR01模块连接，实现数据的双向传输。
最后进行了系统联合调试，结果表明：系统的软、硬件设计合理可行，为后续的研究工作奠定了基础。
关键词：机器人，仿生学，遥控
1引言 （1）
1.1机器人的发展历程 （6）
1.2机器人的未来走向 （8）
1.3研究机器人的意义 （9）
2机器人机构设计 （10）
2.1项目研究（10）
2.2肢体的机构设计 （11）
2.2.1微型伺服马达的机构 （11）
2.2.2爬行机器人的肢体机构设计流程 （13）
2.3躯体的机构设计 （17）
3步态分析及其实现原理 （20）
3.1步态分析 （20）
3.2步行原理 （21）
3.2.1单足行为 （21）
3.2.2四足协作 （22）
4通信电路设计 （24）
4.1电源选择 （24）
4.2USB模块通信电路设计以及其原理 （25）
4.2.1USB100模块 （26）
4.2.2AT85S51单片机（27）
4.3普通COM通信电路设计以及其原理（28）
4.3.1MAX232电路转换原理 （29）
5技术及软件 （30）
参考文献 （31）
附录 （32）
致谢 （36）
摘 要
机器人是机构学、运动学、控制理论等学科发展水平的综合体现，是当前国内外研究的热点问题之一。“无线遥控爬行机器人”是我们设计的第一个机器人，从仿生学的角度，昆虫的生理构造及行为是比较容易模仿的，我们的机器人正是在模仿四足行走的动物，该机器人是一个仿生4足行走的机器人，通过对伺服马达的精确控制模拟四足动物的行走步态，实现行走、急跑、转弯等各种步态行为，并能在各种地面环境下进行步态的智能调整，自适应光滑地面、粗糙地面、沙石地面、湿泥地面等恶劣的路面环境。
该系统通过AT89S51、USB100模块、NT-TR01无线传输模块及相应的辅助电路实现智能控制及无线遥控。
PC端通过USB接口与NT-TR01模块连接，远程控制端单片机与NT-TR01模块连接，实现数据的双向传输。
最后进行了系统联合调试，结果表明：系统的软、硬件设计合理可行，为后续的研究工作奠定了基础。
关键词：机器人，仿生学，遥控
1引言 （1）
1.1机器人的发展历程 （6）
1.2机器人的未来走向 （8）
1.3研究机器人的意义 （9）
2机器人机构设计 （10）
2.1项目研究（10）
2.2肢体的机构设计 （11）
2.2.1微型伺服马达的机构 （11）
2.2.2爬行机器人的肢体机构设计流程 （13）
2.3躯体的机构设计 （17）
3步态分析及其实现原理 （20）
3.1步态分析 （20）
3.2步行原理 （21）
3.2.1单足行为 （21）
3.2.2四足协作 （22）
4通信电路设计 （24）
4.1电源选择 （24）
4.2USB模块通信电路设计以及其原理 （25）
4.2.1USB100模块 （26）
4.2.2AT85S51单片机（27）
4.3普通COM通信电路设计以及其原理（28）
4.3.1MAX232电路转换原理 （29）
5技术及软件 （30）
参考文献 （31）
附录 （32）
致谢 （36）
