交流电力控制调节器设计.doc
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交流电力控制调节器设计,论文标准word格式排版 39页摘 要apc控制系统是工业控制中广泛应用的一种控制系统,尤其在带材和板材生产过程中,为了提高生产效率,希望位置控制的机械能在最短的时间内到达给定目标的值,即走完制定的行程。目前在工业应用中,大多数采用的是普通的开环控制,闭环控制中应用的也仅仅采用了pid,因此在时间和效率上都没有达到最优...
内容介绍
此文档由会员 莎士比亚 发布
论文标准WORD格式排版 39页
摘 要
APC控制系统是工业控制中广泛应用的一种控制系统,尤其在带材和板材生产过程中,为了提高生产效率,希望位置控制的机械能在最短的时间内到达给定目标的值,即走完制定的行程。目前在工业应用中,大多数采用的是普通的开环控制,闭环控制中应用的也仅仅采用了PID,因此在时间和效率上都没有达到最优。根据这种现状,对APC控制系统进行开发和应用。
本文提出了一种有位置控制器与通用变频器构成的APC系统,介绍了该系统的构成分析了系统的原理和调节过程,在位置控制系统中用变频调速系统取代传统的直流调速系统。
实际应用结果表明,本文基于S7-200PLC在位置控制系统中的应用。采用变频器进行速度调节,采用光电式编码器进行定位,采用GEL8310位置控制的APC控制系统,时间和效率都得到很大的提高。
关键词:位置控制系统,位置检测,位置控制器,PLC,通用变频器
Application of General Frequency Converter in Control of Position
Abstract
APC control system is new control system which is used extensively in industry control system, especially during strobe and ribbon machining procese. In order to improve producer's efficiency, the mechanism , which requests position control can go to the position in the best times and in the best mode. now, in the industrial application, open-loop control system is more used, even though in the closed-loop control system only adopts PID regulator, so time and eficiency can not reach the best. This paper basing this actuality, design and apply the APC control system.
This paper adopt the APC system,this APC system made up of position controller and general frequency converter was proposed, the constitution of the system was introduced, and the principle and adjustment process of the system were analyzed. A Variable Frequency Speed Control system is designed for replacing DC speed control system in Positioning control system.
Based to the practical result, this paper introduces the application of S7-200 PLC in APC control system, use the general frequency converter to speed regulation, use the photoeletricity coder to orient. we get a conclusion that adopting GEL8310 control method can get the best time and the best efficiency.
Keywords: APC ,Position scan,Positioning controller,PLC,
General frequency converter
目 录
第一章 引 言 1
第二章 位置控制系统的发展现状 2
第三章 控制系统的分析 3
3.1 系统控制方案的建立 3
3.1.1 控制方式的选择 3
3.1.2 调速方案的选择 3
3.1.3 定位控制的选择 3
3.1.4 控制方案建 4
3.2系统实现的理论基础 5
3.2.1 调速方案建立 5
3.2.2控制方案的原理 6
第四章 位置控制系统的设计与应用 7
4.1系统的构成 7
4.1.1执行机构 7
4.1.2位置控制器 7
4.1.3变频器 8
4.1.4可编程逻辑控制器 13
4-2位置控制环节 14
4.2.1位置控制的基本要求 14
4.2.2定位过程分析 14
4.2.3位置检测 16
4-3变频调速环节 16
4-3-1逆变器的控制方式 17
4-3-2 DC制动在准确定位中的作用 17
4-4控制系统流程图及硬件电路图 18
第五章 结论 23
致 谢 24
参考文献 25
附录A
附录B
附录C
摘 要
APC控制系统是工业控制中广泛应用的一种控制系统,尤其在带材和板材生产过程中,为了提高生产效率,希望位置控制的机械能在最短的时间内到达给定目标的值,即走完制定的行程。目前在工业应用中,大多数采用的是普通的开环控制,闭环控制中应用的也仅仅采用了PID,因此在时间和效率上都没有达到最优。根据这种现状,对APC控制系统进行开发和应用。
本文提出了一种有位置控制器与通用变频器构成的APC系统,介绍了该系统的构成分析了系统的原理和调节过程,在位置控制系统中用变频调速系统取代传统的直流调速系统。
实际应用结果表明,本文基于S7-200PLC在位置控制系统中的应用。采用变频器进行速度调节,采用光电式编码器进行定位,采用GEL8310位置控制的APC控制系统,时间和效率都得到很大的提高。
关键词:位置控制系统,位置检测,位置控制器,PLC,通用变频器
Application of General Frequency Converter in Control of Position
Abstract
APC control system is new control system which is used extensively in industry control system, especially during strobe and ribbon machining procese. In order to improve producer's efficiency, the mechanism , which requests position control can go to the position in the best times and in the best mode. now, in the industrial application, open-loop control system is more used, even though in the closed-loop control system only adopts PID regulator, so time and eficiency can not reach the best. This paper basing this actuality, design and apply the APC control system.
This paper adopt the APC system,this APC system made up of position controller and general frequency converter was proposed, the constitution of the system was introduced, and the principle and adjustment process of the system were analyzed. A Variable Frequency Speed Control system is designed for replacing DC speed control system in Positioning control system.
Based to the practical result, this paper introduces the application of S7-200 PLC in APC control system, use the general frequency converter to speed regulation, use the photoeletricity coder to orient. we get a conclusion that adopting GEL8310 control method can get the best time and the best efficiency.
Keywords: APC ,Position scan,Positioning controller,PLC,
General frequency converter
目 录
第一章 引 言 1
第二章 位置控制系统的发展现状 2
第三章 控制系统的分析 3
3.1 系统控制方案的建立 3
3.1.1 控制方式的选择 3
3.1.2 调速方案的选择 3
3.1.3 定位控制的选择 3
3.1.4 控制方案建 4
3.2系统实现的理论基础 5
3.2.1 调速方案建立 5
3.2.2控制方案的原理 6
第四章 位置控制系统的设计与应用 7
4.1系统的构成 7
4.1.1执行机构 7
4.1.2位置控制器 7
4.1.3变频器 8
4.1.4可编程逻辑控制器 13
4-2位置控制环节 14
4.2.1位置控制的基本要求 14
4.2.2定位过程分析 14
4.2.3位置检测 16
4-3变频调速环节 16
4-3-1逆变器的控制方式 17
4-3-2 DC制动在准确定位中的作用 17
4-4控制系统流程图及硬件电路图 18
第五章 结论 23
致 谢 24
参考文献 25
附录A
附录B
附录C