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目录 DSP控制步进电机的设计报告

一、设计目的和要求

二、步进电机的工作原理

三、步进电机的驱动和控制电路

四、步进电机的DSP控制方法

五、程序设计及其流程图

六、调试

七、总结


DSP控制步进电机的设计报告
一、设计目的和要求 1、DSP步进电机控制的设计目的是

1掌握DSP的控制方法

2了解步进电机工作原理

2 DSP步进电机控制的设计要求是通过DSP的控制能对步进电机

1控制换相顺序

2控制步进电机的转向

3电机调速 二、步进电机的工作原理 1 换相顺序

步进电机的通电换相顺序是严格按照步进电机的工作方式进行的。通常把通电换相这一

过程称为“脉冲分配”。例如?四相步进电机的单四拍工作方式?其各相通电的顺序为A

B C D通电控制脉冲必须严格地按照这一顺序分别控制A、B、C、D相的通电和断电。

2步进电机的转向

根据步进电机的工作原理?如果按给定的工作方式正序通电换相?则步进电机正转?如

果按方序通电换相?则步进电机反转。例如四相步进电机工作在单四拍方式?通电换相的正

序是A?B?C?D?电机就正转?如果按反序A?D?C?B?电机就反转。如果四相步进

电机工作在双四拍方式?通电换相的正序是AB?BC?CD?DA?电机就正转?如果按反序

DA?CD?BC?BA?电机就反转。

?3?步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲?它就转一个步距角?再发一个脉冲?它会再转一个步

距角。两个脉冲的间隔时间越短?步进电机就转得越快。因此?脉冲的频率?决定了步进电

机的转速?在可控制的速度范围内?步进电机的转速和脉冲的频率成正比。

步进电机的每分转速可由下式计算?