arduino毕业设计.doc
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arduino毕业设计,目录第一章绪论11.1选题背景11.2智能小车研究现状21.3课题主要内容4第二章智能小车总体结构52.1方案综述52.2主控单元方案比较与选择52.3避障单元方案比较与选择62.4“小车”的必要的信息7第三章智能小车的触觉、眼睛83.1智能小车内部检测原理83.2电机电流、电压检测103.3超声波测距11第四章智能小...
内容介绍
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目录
第一章 绪论 1
1.1 选题背景 1
1.2 智能小车研究现状 2
1.3 课题主要内容 4
第二章 智能小车总体结构 5
2.1 方案综述 5
2.2 主控单元方案比较与选择 5
2.3 避障单元方案比较与选择 6
2.4 “小车”的必要的信息 7
第三章 智能小车的触觉、眼睛 8
3.1 智能小车内部检测原理 8
3.2 电机电流、电压检测 10
3.3 超声波测距 11
第四章 智能小车的脚 23
4.1 轮系结构详述 23
4.2 直流电机 H 桥驱动电路 26
4.3 电机控制信号……………………………………………………………………….…28
第五章 智能小车的大脑 29
5.1 Arduino单片机简介 29
5.2 Arduino单片机引脚简介 30
5.3 Arduino编程软件 33
第六章 智能小车控制流程及程序 35
6.1 控制流程 35
参考文献 36
致 谢 37
第一章 绪论 1
1.1 选题背景 1
1.2 智能小车研究现状 2
1.3 课题主要内容 4
第二章 智能小车总体结构 5
2.1 方案综述 5
2.2 主控单元方案比较与选择 5
2.3 避障单元方案比较与选择 6
2.4 “小车”的必要的信息 7
第三章 智能小车的触觉、眼睛 8
3.1 智能小车内部检测原理 8
3.2 电机电流、电压检测 10
3.3 超声波测距 11
第四章 智能小车的脚 23
4.1 轮系结构详述 23
4.2 直流电机 H 桥驱动电路 26
4.3 电机控制信号……………………………………………………………………….…28
第五章 智能小车的大脑 29
5.1 Arduino单片机简介 29
5.2 Arduino单片机引脚简介 30
5.3 Arduino编程软件 33
第六章 智能小车控制流程及程序 35
6.1 控制流程 35
参考文献 36
致 谢 37
