油泵凸轮轴机械手毕业设计书.doc
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油泵凸轮轴机械手毕业设计书,摘要ⅠabstractⅡ第1章绪论11.1 前言11.2 工业机械手的简史11.3 机械手的组成和分类2 1.3.1 机械手的组成2 1.3.2机械手的分类2 1.4工业机械手的发展趋势4第2章机械手总体设计方案6 2.1机械手基本形式的选择62.2机械手的主要部件及运动6 2.3驱动装置的选择6 2.4 机械手的技术...
内容介绍
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摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 绪论 1
1.1 前言 1
1.2 工业机械手的简史 1
1.3 机械手的组成和分类 2
1.3.1 机械手的组成 2
1.3.2 机械手的分类 2
1.4 工业机械手的发展趋势 4
第2章 机械手总体设计方案 6
2.1 机械手基本形式的选择 6
2.2 机械手的主要部件及运动 6
2.3 驱动装置的选择 6
2.4 机械手的技术参数 6
第3章 手部、臂部的结构设计 7
3.1 手部结构设计 7
3.1.1 手部设计的基本要求 7
3.1.2 手抓类型及夹紧装置的选择 8
3.1.3 手部夹紧力的计算 9
3.2 臂部结构设计 10
3.2.1 臂部设计原则 10
3.2.2 臂部具体设计方案及计算 11
第4章 驱动控制系统设计 17
4.1 各种驱动类型的特点 17
4.2 机械手驱动系统的选择原则 17
4.3 液压系统简介 18
4.3.1 液压系统的工作原理 18
4.3.2 液压传动的工作特性 18
4.3.3 液压系统的组成 18
4.3.4 液压系统的优、缺点 19
4.4 拟定液压系统原理图 19
4.5 压缸主要参数的确定 22
4.6 液压元件的选择 24
4.6.1 动力元件——液压泵 24
4.6.2 控制元件——方向阀、压力阀 24
4.6.3 辅助元件 25
4.7 液压元件的密封 26
4.7.1 密封件的作用及其意义 26
4.7.2 密封件和密封装置的设计选用 26
第5章 PLC控制系统 28
5.1 PLC组成及其应用 28
5.1.1 PLC的组成 28
5.1.2 PLC工作原理及其特点 29
5.1.3 PLC的应用 30
5.2 PLC控制方案分析 30
5.2.1 对PLC的选取 30
5.2.2 系统的整体设计分析 31
5.3 PLC软件系统设计 34
5.3.1 程序的总体结构 34
5.3.2 公用程序 34
5.3.3 手动程序 35
5.3.4 自动程序 36
5.4 系统调试 41
总结 42
参考文献 43
致谢 44
Abstract Ⅱ
第1章 绪论 1
1.1 前言 1
1.2 工业机械手的简史 1
1.3 机械手的组成和分类 2
1.3.1 机械手的组成 2
1.3.2 机械手的分类 2
1.4 工业机械手的发展趋势 4
第2章 机械手总体设计方案 6
2.1 机械手基本形式的选择 6
2.2 机械手的主要部件及运动 6
2.3 驱动装置的选择 6
2.4 机械手的技术参数 6
第3章 手部、臂部的结构设计 7
3.1 手部结构设计 7
3.1.1 手部设计的基本要求 7
3.1.2 手抓类型及夹紧装置的选择 8
3.1.3 手部夹紧力的计算 9
3.2 臂部结构设计 10
3.2.1 臂部设计原则 10
3.2.2 臂部具体设计方案及计算 11
第4章 驱动控制系统设计 17
4.1 各种驱动类型的特点 17
4.2 机械手驱动系统的选择原则 17
4.3 液压系统简介 18
4.3.1 液压系统的工作原理 18
4.3.2 液压传动的工作特性 18
4.3.3 液压系统的组成 18
4.3.4 液压系统的优、缺点 19
4.4 拟定液压系统原理图 19
4.5 压缸主要参数的确定 22
4.6 液压元件的选择 24
4.6.1 动力元件——液压泵 24
4.6.2 控制元件——方向阀、压力阀 24
4.6.3 辅助元件 25
4.7 液压元件的密封 26
4.7.1 密封件的作用及其意义 26
4.7.2 密封件和密封装置的设计选用 26
第5章 PLC控制系统 28
5.1 PLC组成及其应用 28
5.1.1 PLC的组成 28
5.1.2 PLC工作原理及其特点 29
5.1.3 PLC的应用 30
5.2 PLC控制方案分析 30
5.2.1 对PLC的选取 30
5.2.2 系统的整体设计分析 31
5.3 PLC软件系统设计 34
5.3.1 程序的总体结构 34
5.3.2 公用程序 34
5.3.3 手动程序 35
5.3.4 自动程序 36
5.4 系统调试 41
总结 42
参考文献 43
致谢 44
