基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文).doc

　　　 设计任务………………………………………………………………………………3
　　　　1.1 要求………………………………………………………………………………3
　　　2 方案比较与选择………………………………………………………………………4
　　　 2.1路面检测模块………………………………………………………………………4
　　　 2.2 LCD显示模块………………………………………………………………………5
　　　 2.3测速模块……………………………………………………………………………5
　　　 2.4控速模块……………………………………………………………………………6
　　　 2.5模式选择模块………………………………………………………………………7
　　　3 程序框图………………………………………………………………………………7
　　　4 系统的具体设计与实现………………………………………………………………9
　　　 4.1路面检测模块………………………………………………………………………9
　　　 4.2 LCD显示模块………………………………………………………………………9
　　　　4.3测速模块……………………………………………………………………………9
　　　　4.4控速模块……………………………………………………………………………9
　　　　4.5复位电路模块………………………………………………………………………9
　　　　4.6模式选择模块………………………………………………………………………9
　　　5 最小系统图……………………………………………………………………………10
　　　6 最终PCB板图…………………………………………………………………………12
　　　7 系统程序………………………………………………………………………………13
　　　8 致谢……………………………………………………………………………………46
　　　9 参考文献……………………………………………………………………………47
　　　10 附录…………………………………………………………………………………48