25吨差动减速器设计.zip

一、综述本课题国内外研究动态，选题的依据和意义
1. 减速器是一种动力传送装置，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。常用的减速器大致可分为几种：
⑴ 圆柱齿轮减速器。圆柱齿轮传动的速度和功率范围很大、效率高，装配和维修方便，加工成本低。
⑵ 蜗杆减速器。蜗杆传动传动比大、工作平稳；噪声较小、结构紧凑、在一定的条件下有自锁性、效率低。
⑶ 三环减速器。三环减速器结合了传统的动轴传动减速器与定轴传动减速器的优点 ,是一种新型高效的传动装置。具有结构紧凑、重量轻、传动比大、承载力强、抗冲击性强的优点，但是三环减速器不适合于高速( >1500r/min) 单级变速，传动齿面精度不高,维修不方便。
⑷ 行星齿轮减速器。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效地利用了功率分流和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率，而且可用于低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传
动、运动的合成和分解，以及其它特殊的应用中，这些功用对于现代机械传
动的发展有着较重要的意义。
2. 行星齿轮传动是指：至少有一个齿轮，它同中心轮(太阳轮)相啮合；该轮在随自身几何轴线公转的同时，还绕自身的几何轴线自转。通过该轮和中心轮的运动复合，能把运动和动力从该齿轮机构的一基本构件传递到输出构件，得到新的转速和力矩，以便于向下一级机构或工作机传递，如图1所示。
行星齿轮传动在近些年发展很快，出现了很多新型的行星齿轮传动，种类很多，按照齿轮形状可分为三种类型:渐开线行星齿轮传动、摆线针轮行星传动和谐波齿轮传动。