毕业论文无刷直流电动机控制系统设.doc

第1章 概 述 1
1.1 无刷直流电动机的发展概况 1
1.2 无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较 2
1.3 无刷直流电动机的结构及基本工作原理 3
1.4 无刷直流电动机的运行特性 6
1.4.1 机械特性 6
1.4.2 调节特性 6
1.4.3 工作特性 7
1.5 无刷直流电动机的应用与研究动向 8
第2章 无刷直流电动机控制系统设计方案 10
2.1 无刷直流电动机系统的组成 10
2.2 无刷直流电动机控制系统设计方案 12
2.2.1 设计方案比较 12
2.2.2 无刷直流电动机控制系统组成框图 13
第3章 无刷直流电动机硬件设计 15
3.1 逆变主电路设计 15
3.1.1 功率开关主电路图 15
3.1.2 逆变开关元件选择和计算 15
3.2 逆变开关管驱动电路设计 17
3.2.1 IR2110功能介绍 17
3.2.2 自举电路原理 19
3.3 单片机的选择 20
3.3.1 PIC单片机特点 20
3.3.2 PIC16F72单片机管脚排列及功能定义 22
3.3.3 PIC16F72单片机的功能特性 22
3.3.4 PWM信号在PIC单片机中的处理 23
3.3.5 时钟电路 23
3.3.6 复位电路 24
3.4 人机接口电路 24
3.4.1 转把和刹车 24
3.4.2 显示电路 25
3.5 门阵列可编程器件GAL16V8 27
3.5.1 GAL16V8图及引脚功能 27


3.6 传感器选择 28
3.7 周边保护电路 30
3.7.1 电流采样及过电流保护 30
3.7.2 LM358双运放大电路 31
3.7.3 欠电压保护 32
3.8 电源电路 32
第4章 无刷直流电动机软件设计 33
4.1 直流无刷电机控制器程序的设计概况 33
4.2 系统各部分功能在软件中的实现 33
4.3 软件流程图 34