纯滞后系统控制算法的研究.doc

纯滞后系统控制算法的研究　
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摘要
化工生产过程中，常常存在显著的纯滞后因素，而且往往其滞后时间比较长（从几分钟到十几分钟），影响系统的稳定性和动态品质。如何克服这种滞后因素，也就成为一个化工自控系统是否能够长期稳定运行的关键。纯滞后现象在实际工业生产中是很常见的。比如，氧气站到炼钢厂的氧气输送系统，连续轧钢机钢带厚度控制系统等，纯滞后特性都很明显。理想的纯滞后环节其输入、输出波形完全相同，仅是在时间上输出滞后于一个固定的时间。在实际工业生产中，只单纯地含有纯滞后特性的情况是较少的，大部分工艺过程的动态特性常是既包含有纯滞后特性又包含有惯性特性的情况，对于这种工艺过程称之为具有纯滞后的工艺过程，通常将过程的纯滞后时间τ和惯性时间常数T之比τ/T作为一个衡量纯滞后大小的指标，当τ/T>0.5时，则称系统为具有大纯滞后的工艺系统。
对于无纯滞后的系统，在阶跃输入作用下，输出在t>0时就立即有所反应，所以构成的调节系统中调节器的作用是及时的，但是当具有纯滞后时，调节器的校正作用要滞后一个纯滞后时间，这就引起调节品质下降，稳定性变差，从而使得控制问题变得复杂化，基于这个原因纯滞后系统（尤其是大纯滞后的工艺系统）被认为是最难控制的动态系统之一。


【参考文献】
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