基于51单片机智能机器人小车设计毕业论文.doc

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摘要
智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。
整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过自动控制实现前进停止行驶；通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。
设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。
关键词：智能，红外线传感器，自动寻迹
目录
摘要 2
Abstract 3
第一章 绪论 4
1.2 课题的目的和意义 5
第二章 系统方案比较与论证 6
2.1车体设计 6
2.2控制器模块 7
2.3电源模块 7
2.4寻迹传感器模块 8
2.5电机模块 9
2.6电机驱动模块 9
2.7 直流调速系统 9
2.8 检测放大器方案 11
2.9 最终方案 12
第三章 硬件实现及单元电路设计 12
3.1 系统总体设计框图 12
3.2 微控制器模块的设计 13
3.3 光电对管电路的设计 13
3.4 单片机控制模块 14
3.5 时钟电路 15
3.6 复位电路 16
3.7 红外对管寻迹模块 16
第四章 软件设计 18
4.1 程序设计总体思路 18
4.2小车状态定义 18
4.3程序主函数流程图 21
4.4 模糊控制算法 21
4.4.1 模糊理论的发展 21
4.4.2 模糊控制算法原理 22
4.4.3 智能小车中的模糊控制算法 23
4.5 软件抗干扰技术 23
第五章 结束语 25
第六章 结论与展望 26
参考文献 27