电梯的控制系统毕业设计（变频器与plc的通讯）.doc
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电梯的控制系统毕业设计（变频器与plc的通讯）,电梯的控制系统毕业设计（变频器与plc的通讯）本文共计25页，12967字；摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行...
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电梯的控制系统毕业设计（变频器与PLC的通讯）
本文共计25页，12967字；
摘 要
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大区别，但由于PLC可靠性高，程序设计方法
灵活，成本低廉，本设计采用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，实现电流、速度、位移三环控制。
关键词: 电梯，变频器，可编程程序控制器，转矩，智能型的，协议
ABSTRACT
With the continuous development of urban construction, high-rise buildings on the rise, as high-rise buildings, vertical lift transport operation with the people's daily life are inseparable. Currently elevator control generally used in two ways : First, the introduction of computer control module as a signal to complete the lift signals collection, operation and functions of setting and achieving lift the automatic activation and operation of the collection function from transducer to complete towing control; The second way to control the programmable controller (PLC) to replace the
第一章 绪论
1.1引言
1.2 系统基本原理
1.3 PLC电梯控制的优点
第二章 设备介绍
2.1 MICROMASTER440通用型变频器
2.2西门子S7-200可编程程序控制器
2.2.1S7-200 CPU
2.3欧姆龙E6B2旋转编码器
第三章 系统组成
3.1硬件电路
3.2电梯控制构成
3.3电梯控制系统主要部分构成
第四章 程序设计
4.1程序原理概括
4.2软件设计特点
第五章 通讯
5.1 RS485通讯标准
5.2 PROFIBUS通讯协议
5.3 USS通信协议
5.4 MiCROMASTER变频器标准USS指令
5.5初始化指令USS_INIT
5.6变频器控制指令USS_CTRL
第六章 变频器参数设置
6.1速度矢量控制
6.2转矩控制
6.3加速度预控在矢量控制中的应用
7.2 电梯速度曲线
7.3 速度曲线产生方法
7.5电梯控制系统特性
部分参考文献
[1] 刘载文 编著 电梯控制技术 电子工业出版社．1996
[2] 廖常初 主编 PLC 编程及应用 机械工业出版社 2005年
[3] 陈伯时 主编 电力拖动自动控制系统 机械工业出版社 2002年
[4] 黄俊 主编 电力电子学 机械工业出版社 2002年
[5] MM440 变频器系统手册 2003.12
本文共计25页，12967字；
摘 要
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大区别，但由于PLC可靠性高，程序设计方法
灵活，成本低廉，本设计采用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，实现电流、速度、位移三环控制。
关键词: 电梯，变频器，可编程程序控制器，转矩，智能型的，协议
ABSTRACT
With the continuous development of urban construction, high-rise buildings on the rise, as high-rise buildings, vertical lift transport operation with the people's daily life are inseparable. Currently elevator control generally used in two ways : First, the introduction of computer control module as a signal to complete the lift signals collection, operation and functions of setting and achieving lift the automatic activation and operation of the collection function from transducer to complete towing control; The second way to control the programmable controller (PLC) to replace the
第一章 绪论
1.1引言
1.2 系统基本原理
1.3 PLC电梯控制的优点
第二章 设备介绍
2.1 MICROMASTER440通用型变频器
2.2西门子S7-200可编程程序控制器
2.2.1S7-200 CPU
2.3欧姆龙E6B2旋转编码器
第三章 系统组成
3.1硬件电路
3.2电梯控制构成
3.3电梯控制系统主要部分构成
第四章 程序设计
4.1程序原理概括
4.2软件设计特点
第五章 通讯
5.1 RS485通讯标准
5.2 PROFIBUS通讯协议
5.3 USS通信协议
5.4 MiCROMASTER变频器标准USS指令
5.5初始化指令USS_INIT
5.6变频器控制指令USS_CTRL
第六章 变频器参数设置
6.1速度矢量控制
6.2转矩控制
6.3加速度预控在矢量控制中的应用
7.2 电梯速度曲线
7.3 速度曲线产生方法
7.5电梯控制系统特性
部分参考文献
[1] 刘载文 编著 电梯控制技术 电子工业出版社．1996
[2] 廖常初 主编 PLC 编程及应用 机械工业出版社 2005年
[3] 陈伯时 主编 电力拖动自动控制系统 机械工业出版社 2002年
[4] 黄俊 主编 电力电子学 机械工业出版社 2002年
[5] MM440 变频器系统手册 2003.12
