基于plc控制机械手系统设计毕业论文.doc
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基于plc控制机械手系统设计毕业论文,本优秀毕业论文共44页18761字，论文格式完整，图文并茂，设计规范，设计图，原理图，电路图控制图完整，通过审核，推荐下载。摘要机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻...
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此文档由会员 陈海峰 发布
本优秀毕业论文共44页18761字，论文格式完整，图文并茂，设计规范，设计图，原理图，电路图控制图完整，通过审核，推荐下载。
摘 要
机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。
关键词：机械手；三菱FX2N PLC；压力继电器；光电开关；电磁阀
目 录
1 引言............................................................1
1.1 设计目的及要求 1
1.2 可编程控制器PLC 2
1.2.1 PLC的简介 2
1.2.2 PLC的结构及配置 3
1.2.3 PLC的选型及应用 5
1.3 三菱PLC 7
1.3.1 三菱PLC的产品系列 7
1.3.2 三菱FXPLC的特点 8
1.3.3 三菱PLC特点 8
1.3.4 产品说明： 9
1.3.5 三菱PLC的选型方法 9
1.4 用户程序存储区 11
2 机械手 16
2.1 机械手的简介 16
2.2 机械手的结构及选用 18
3 系统硬件元件的介绍 20
3.1 电磁阀的工作原理及应用 20
3.1.1 电磁阀工作原理 20
3.1.2 电磁阀的分类 20
3.1.3 电磁阀的选用 21
3.2 光电开关的原理与分类 23
3.2.1 光电开关介绍 23
3.2.2 应用方法 25
3.3 压力继电器的介绍及选用 25
3.3.1 压力继电器(Pressure Switch) 25
3.3.2 如何选用压力继电器 26
4 机械手设计主题部分 28
4.1 机械手控制要求 28
4.2 机械手I\O分配表 29
4.3 机械手接线图 30
4.4 机械手控制流程图 31
4.5 机械手模拟调试 31
4.6 机械手梯形图 33
结 论 34
参考文献 35
致 谢 36
附录 37
摘 要
机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。
关键词：机械手；三菱FX2N PLC；压力继电器；光电开关；电磁阀
目 录
1 引言............................................................1
1.1 设计目的及要求 1
1.2 可编程控制器PLC 2
1.2.1 PLC的简介 2
1.2.2 PLC的结构及配置 3
1.2.3 PLC的选型及应用 5
1.3 三菱PLC 7
1.3.1 三菱PLC的产品系列 7
1.3.2 三菱FXPLC的特点 8
1.3.3 三菱PLC特点 8
1.3.4 产品说明： 9
1.3.5 三菱PLC的选型方法 9
1.4 用户程序存储区 11
2 机械手 16
2.1 机械手的简介 16
2.2 机械手的结构及选用 18
3 系统硬件元件的介绍 20
3.1 电磁阀的工作原理及应用 20
3.1.1 电磁阀工作原理 20
3.1.2 电磁阀的分类 20
3.1.3 电磁阀的选用 21
3.2 光电开关的原理与分类 23
3.2.1 光电开关介绍 23
3.2.2 应用方法 25
3.3 压力继电器的介绍及选用 25
3.3.1 压力继电器(Pressure Switch) 25
3.3.2 如何选用压力继电器 26
4 机械手设计主题部分 28
4.1 机械手控制要求 28
4.2 机械手I\O分配表 29
4.3 机械手接线图 30
4.4 机械手控制流程图 31
4.5 机械手模拟调试 31
4.6 机械手梯形图 33
结 论 34
参考文献 35
致 谢 36
附录 37
