单片机控制pwm直流双闭环调速系统设计.doc

单片机控制PWM直流双闭环调速系统设计
页数 26 字数 7734
摘要
直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、方便,调速范围广;过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转;能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统领域中得到了广泛的应用。
直流电动机的转速调节主要有三种方法：调节电枢供电的电压、减弱励磁磁通和改变电枢回路电阻。针对三种调速方法，都有各自的特点，也存在一定的缺陷。例如改变电枢回路电阻调速只能实现有级调速，减弱磁通虽然能够平滑调速，但这种方法的调速范围不大，一般都是配合变压调速使用。所以，在直流调速系统中，都是以变压调速为主。其中，在变压调速系统中，大体上又可分为可控整流式调速系统和直流PWM调速系统两种。直流PWM调速系统与可控整流式调速系统相比有下列优点:由于PWM调速系统的开关频率较高,仅靠电枢电感的滤波作用就可获得平稳的直流电流,低速特性好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右;同样,由于开关频率高,快速响应特性好,动态抗干扰能力强,可以获得很宽的频带;开关器件只工作在开关状态,主电路损耗小,装置效率高;直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。



目 录
1.绪论 2
2.方案论证 3
2.1方案一：DSP微控制器 4
2.2方案二：8051微控制器 6
2.3方案选择 7
3.数字调节器选择 7
3.1电流调节器 7
3.2转速调节器 8
4.单元电路设计 9
4.1三相整流电路 9
4.2PWM驱动电路 10
4.3检测电路 10
4.4键盘与显示电路 12
5.总电路设计 13
6.软件设计 14
6.1程序流程图 14
7.结束语 25
参考文献 26

参考文献
[1] 张晓青，直流电动机数字PWM调速系统设计，北京机械工业学报，2000.1
[2] 于海生，微型计算机控制技术，北京：清华大学出版社，1999.3
[3] 王兆安 黄俊，电力电子技术，北京：机械工业出版社，2000.1
[4] 陈伯时，电力拖动自动控制系统（第3版），北京：机械工业出版社，2005.7
[5] 马忠梅 籍顺心，单片机的C语言应用程序设计（第3版），北京航空航天大学出版社，2003.11