电子信息工程毕业设计论文--基于单片机的无线云台控制系统设计.rar
电子信息工程毕业设计论文--基于单片机的无线云台控制系统设计,一个完整的毕业设计：1.毕业设计（论文）开题报告2.毕业设计(论文)任务书3.外文文献翻译4.文献综述5.毕业设计论文毕业设计共1万6千多字，共51页，包括整个设计的实现过程和原理，对于相关设计题目的同学绝对有非常重要的参考价值。基本内容：近年无线技术的出现，...
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内容介绍
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一个完整的毕业设计：电子信息工程毕业设计论文--基于单片机的无线云台控制系统设计
1.毕业设计（论文）开题报告
2.毕业设计(论文)任务书
3.外文文献翻译
4.文献综述
5.毕业设计论文
毕业设计共1万6千多字，共51页，包括整个设计的实现过程和原理，对于相关设计题目的同学绝对有非常重要的参考价值。
基本内容：
近年无线技术的出现，有效地解决了多种难题，针对目前云台（云台是安装、固定摄像机的支撑设备）控制器大多采用有线通信的方式，存在布线难、设备移动不灵活等现象。提出基于无线技术的新型云台控制器设计。系统主要包括无线收发、下位机和上位机三部分。
方案认证：
无线数据传输模块是高度集成半双工无线数据传输模块，单片机的无线云台控制系统设计，主要包括无线云台控制器、无线单片机（下位机）和上位机三部分。主要是由单片机无线通或射频无线通讯的的出现，保证了这一设计的可能。
设计思路：
本设计主要完成以下几个模块：无线收发模块、上位机与下位机三部分。其中，上位机与下位机都由89C52单片机基本电路组成。上位机实现为云台控制操作界面，下位机根据上位机的命令控制云台转动。接受与发送都通过PT2262/PT2272芯片级电路组成。步进电动机连接到下位机，并受它控制。步进电动机的旋转带动与之相连的云台即底座，实现上下左右不同角度的调整。总的来说，就是无线云台控制器控制上位机，使上位机产生控制命令，控制命令由无线发送模块通过天线发送出去，无线接收模块接收发送的信息，然后传输给下位机，下位机接受命令信息，并根据这个信息控制步进电动机做相应的旋转动作，步进电动机的旋转自然带动云台相应角度的调整。
摘要
云台是安装、固定摄像机的支撑设备。针对目前许多云台控制系统采用有线方式进行布控，本论文阐述了一种无线云台控制系统的设计实现方法。系统以单片机AT89C52微处理器、315MHz无线发射芯片PT2262、无线接收芯片PT2272为核心进行设计。实现了单片机最小系统电路、键盘控制电路、无线发射电路、无线接收电路、步进电机驱动电路。实验结果表明，能无线传输云台控制指令，实现了无线云台控制器的基本功能。
关键字: AT89C52，云台控制，无线发送与接收，步进电机
目录
第1章 绪论 1
1.1云台介绍 1
1.1.1摄像机云台 2
1.1.2台内部结构 2
1.2单片机 2
1.2.1 AT89C52介绍 3
1.2.2 AT89C52管脚 4
1.2.3 AT89C52串口通信 6
1.2.4 AT89C52中断系统 7
1.3无线概述 8
1.3.1 315M无线模块 9
1.3.2无线模块参数介绍 9
1.4步进电机概述 10
1.4.1步进电机选择 10
1.4.2步进电机的工作原理 11
1.5设计完成任务 12
1.6本章小结 13
第2章 总体方案 14
2.1控制系统概述 14
2.2控制系统实现 14
第3章 系统硬件设计 16
3.1单片机系统 16
3.1.2单片机复位电路 16
3.1.3单片机时钟电路 18
3.2按键 19
3.3 无线发送与接收 19
3.4驱动电路 22
3.4.1 ULN2003A 22
3.4.2 ULA2003A驱动步进电机 23
3.5本章小结 23
第4章软件基础 24
4.1 编程语言 24
4.1.1 汇编语言 24
4.1.2 C语言 24
4.1.3两种语言比较 25
4.2 KEIL使用介绍 26
4.3系统流程图 31
4.4 本章小结 32
第5章 硬件调试与展望 33
5.1 PROTEL 99SE 33
5.2 调试 33
5.2展望 35
第6章 结束语 36
致谢 37
参考文献 38
附录二 程序 39
附录二 PCB板 44
1.毕业设计（论文）开题报告
2.毕业设计(论文)任务书
3.外文文献翻译
4.文献综述
5.毕业设计论文
毕业设计共1万6千多字，共51页，包括整个设计的实现过程和原理，对于相关设计题目的同学绝对有非常重要的参考价值。
基本内容：
近年无线技术的出现，有效地解决了多种难题，针对目前云台（云台是安装、固定摄像机的支撑设备）控制器大多采用有线通信的方式，存在布线难、设备移动不灵活等现象。提出基于无线技术的新型云台控制器设计。系统主要包括无线收发、下位机和上位机三部分。
方案认证：
无线数据传输模块是高度集成半双工无线数据传输模块，单片机的无线云台控制系统设计，主要包括无线云台控制器、无线单片机（下位机）和上位机三部分。主要是由单片机无线通或射频无线通讯的的出现，保证了这一设计的可能。
设计思路：
本设计主要完成以下几个模块：无线收发模块、上位机与下位机三部分。其中，上位机与下位机都由89C52单片机基本电路组成。上位机实现为云台控制操作界面，下位机根据上位机的命令控制云台转动。接受与发送都通过PT2262/PT2272芯片级电路组成。步进电动机连接到下位机，并受它控制。步进电动机的旋转带动与之相连的云台即底座，实现上下左右不同角度的调整。总的来说，就是无线云台控制器控制上位机，使上位机产生控制命令，控制命令由无线发送模块通过天线发送出去，无线接收模块接收发送的信息，然后传输给下位机，下位机接受命令信息，并根据这个信息控制步进电动机做相应的旋转动作，步进电动机的旋转自然带动云台相应角度的调整。
摘要
云台是安装、固定摄像机的支撑设备。针对目前许多云台控制系统采用有线方式进行布控，本论文阐述了一种无线云台控制系统的设计实现方法。系统以单片机AT89C52微处理器、315MHz无线发射芯片PT2262、无线接收芯片PT2272为核心进行设计。实现了单片机最小系统电路、键盘控制电路、无线发射电路、无线接收电路、步进电机驱动电路。实验结果表明，能无线传输云台控制指令，实现了无线云台控制器的基本功能。
关键字: AT89C52，云台控制，无线发送与接收，步进电机
目录
第1章 绪论 1
1.1云台介绍 1
1.1.1摄像机云台 2
1.1.2台内部结构 2
1.2单片机 2
1.2.1 AT89C52介绍 3
1.2.2 AT89C52管脚 4
1.2.3 AT89C52串口通信 6
1.2.4 AT89C52中断系统 7
1.3无线概述 8
1.3.1 315M无线模块 9
1.3.2无线模块参数介绍 9
1.4步进电机概述 10
1.4.1步进电机选择 10
1.4.2步进电机的工作原理 11
1.5设计完成任务 12
1.6本章小结 13
第2章 总体方案 14
2.1控制系统概述 14
2.2控制系统实现 14
第3章 系统硬件设计 16
3.1单片机系统 16
3.1.2单片机复位电路 16
3.1.3单片机时钟电路 18
3.2按键 19
3.3 无线发送与接收 19
3.4驱动电路 22
3.4.1 ULN2003A 22
3.4.2 ULA2003A驱动步进电机 23
3.5本章小结 23
第4章软件基础 24
4.1 编程语言 24
4.1.1 汇编语言 24
4.1.2 C语言 24
4.1.3两种语言比较 25
4.2 KEIL使用介绍 26
4.3系统流程图 31
4.4 本章小结 32
第5章 硬件调试与展望 33
5.1 PROTEL 99SE 33
5.2 调试 33
5.2展望 35
第6章 结束语 36
致谢 37
参考文献 38
附录二 程序 39
附录二 PCB板 44
