步进电机的控制毕业设计.doc

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摘 要
步进电机（Stepping Motors）是一种将输入的电脉冲信号变换为阶跃性角位移或直线位移的电机,既给一个脉冲信号,电机就转动一个角度或前进一步,故而又称为脉冲电机。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。步近电机必须与驱动器、控制器配套使用才能完成工作要求。
本设计采用89C52 16位单片机对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片UIN2003和74LS14芯片构成驱动电路驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号；利用ISD2560语音芯片的语音功能播报电机的转速。

关键词： 步进电机 单片机 数码管

目 录
前言………………………………………………………………………
第一章 单片机和步进电机的概述…………………………………………
1.1单片机的昨天、今天和明天………………………………………
1.2单片机和应用………………………………………………………
第二章 感应子式步进电机系统开发…………………………………
2.1特点…………………………………………………………………
2.2分类…………………………………………………………………
2.3步进电机的静态指标术语相数……………………………………
2.4步进电机动态指标及术语…………………………………………
2.5 步进电机的选择…………………………………………………
2.6 应用中的注意点……………………………………………………
2.7感应子式步进电机工作原理…………………………………………
第三章 步进电机的硬件设计……………………………………………
3.1 步进电机的智能控制…………………………………………………
3.2 整体结构设计…………………………………………………………
3.3 具体硬件的设计………………………………………………………
第四章 步进电机控制系统原理…………………………………………
4.1 方案论证与比较………………………………………………………
4.2 步进电机控制原理……………………………………………………
4.3 理论设计………………………………………………………………
4.4程序设计………………………………………………………………
结 束 语……………………………………………………………………
致 谢……………………………………………………………………
参考文献……………………………………………………………………